公开(公告)号：CN116229017A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310121207.3

申请日：2023-02-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 王健 ,  万雨晖 ,  钟坤霖 ,  王紫君 ,  吕琦

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/55 ,  G06T7/80 ,  G06T7/66

Abstract: 一种基于逆向投影的管件三维模型重建方法，管件图像采集和预处理步骤：搭建图像采集系统，通过分布在管件周围双目相机进行图像抓取；中心线提取步骤中，将上述得到的管件轮廓连续点作离散化处理，使用Delaunay算法对轮廓离散点作三角剖分处理，得到关于离散点的Voronoi多边形，多边形顶点即为可能的中心线集；特征点提取步骤：采用霍夫变换检测中心线中的直线段部分，从而识别中心线上直线与圆弧的分界点，使用8邻域搜索提取出各部分直线的端点；多目相机标定步骤：特征点提取后的制作面积置于图像标定板采集系统中；管件的三维模型重建步骤：将同一管件在不同相机下识别出的对应的标定点得到各中心线的特征点的三维世界坐标。