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公开(公告)号：CN116229017A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310121207.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于逆向投影的管件三维模型重建方法，管件图像采集和预处理步骤：搭建图像采集系统，通过分布在管件周围双目相机进行图像抓取；中心线提取步骤中，将上述得到的管件轮廓连续点作离散化处理，使用Delaunay算法对轮廓离散点作三角剖分处理，得到关于离散点的Voronoi多边形，多边形顶点即为可能的中心线集；特征点提取步骤：采用霍夫变换检测中心线中的直线段部分，从而识别中心线上直线与圆弧的分界点，使用8邻域搜索提取出各部分直线的端点；多目相机标定步骤：特征点提取后的制作面积置于图像标定板采集系统中；管件的三维模型重建步骤：将同一管件在不同相机下识别出的对应的标定点得到各中心线的特征点的三维世界坐标。
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公开(公告)号：CN110689539B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910993517.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法，利用深度学习技术，构建了工件表面缺陷检测系统，目的在于解决传统方法中人力开销大、系统效率低、适应性差的缺点，能够在生产环境下对工件表面缺陷进行快速识别、反馈，保证了系统的准确度与效率。系统通过图像采集装置对工件表面进行图像捕获，经由捕获终端预处理后，上传至处理计算机。处理计算机将调用基于深度神经网络模型的预测器对图像进行识别，并输出预测向量。最后，处理中心将预测向量发布到显示终端，使得工件表面缺陷状态得到直观展示。
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公开(公告)号：CN110751145A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910994093.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂光照条件的多目图像采集、预处理系统及方法，用于在实际应用中实现对物体进行全方位多角度、复杂光照条件的图像信息的获取，并对获取的图像进行一系列的预处理优化，为后续应用提供有效的图像数据集。本图像采集系统由硬件部分和软件部分两块组成，硬件部分包括整个装置的箱体结构、图像采集模块、光照模块以及通信模块，软件部分包括硬件部分的通信连接和消息传递的实现。系统通过接收读取输入的命令，按照要求高效并且低难度地实现对物体的多目图像采集和存储。针对本采集系统提供了图像预处理的过程，能够高效处理和优化所采集的图像，便于后续更好地利用图像。
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公开(公告)号：CN110672033A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910994092.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种本发明公开了一种利用3D渲染的管道误差测量方法，用于解决工业中人工测量管道误差而产生的效率低、测量复杂、操作困难的问题。测量方法由数据采集、数据处理、3D渲染三个部分组成。系统首先通过固定在框架上的相机对管道数据进行多方位的采集；然后将数据传入到数据处理中心，同时将采集所得的管道实际数据与管道的标准模具数据进行比对，计算出具体位置的具体误差；最后，利用3D渲染工具进行管道渲染，重建出管道的具体形状，根据具体位置的具体误差有差别地进行表面渲染，使得管道的误差可以得到直接清晰的展示，同时根据误差进行校正，直到达到管道建造标准要求。该系统有效地测量了管道误差，为工业中管道品质检测及管道校正提供了直观高效简单的方法。
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公开(公告)号：CN101430713A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810236120.6
申请日：2008-11-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展Tag云的高效数据查找方法。本发明基于稀疏矩阵实现算法采用了十字链表，由于十字链表只能容纳数据，无法提供搜索和定位的功能，通过hash表和AVL树相结合的方式，对十字链表进行了改造，从而支持了数据的快速定位，并提供了搜索支持。本发明将Tag从普通标签，转变成可以赋值的容器。从而标签不仅仅提供了分类的作用，还可以容纳一定的信息。并且通过这个信息提供更为具体的定位作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672033B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910994092.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种本发明公开了一种利用3D渲染的管道误差测量方法，用于解决工业中人工测量管道误差而产生的效率低、测量复杂、操作困难的问题。测量方法由数据采集、数据处理、3D渲染三个部分组成。系统首先通过固定在框架上的相机对管道数据进行多方位的采集；然后将数据传入到数据处理中心，同时将采集所得的管道实际数据与管道的标准模具数据进行比对，计算出具体位置的具体误差；最后，利用3D渲染工具进行管道渲染，重建出管道的具体形状，根据具体位置的具体误差有差别地进行表面渲染，使得管道的误差可以得到直接清晰的展示，同时根据误差进行校正，直到达到管道建造标准要求。该系统有效地测量了管道误差，为工业中管道品质检测及管道校正提供了直观高效简单的方法。
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公开(公告)号：CN110766669A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910993518.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的管线测量方法，该方法由图像采集和预处理，中心线及外径提取，相机标定以及相机矩阵转换，管道中心线匹配和外径扩展四部分组成。系统将相机放置于搭建好的测量框架上，进行图像采集和预处理，得到管道灰度图片。运用距离变换和最小路径方法获取管道中心线，提取管道中心线特征点并对特征点进行离散化操作；对相对应的双目相机(前侧相机，后侧相机)进行标定，并获取从后侧相机坐标系至前侧相机坐标系的转换矩阵；根据获取的中心线特征点和相机标定参数，采用一种动态匹配方法，恢复管路中心线的三维信息，并将之前不同视角拍摄图片处理获得的外径信息在三维管路中心线上扩展，最终得到管路中心线的空间位置以及对应的外径信息。
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公开(公告)号：CN101170581B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710190263.3
申请日：2007-11-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种面向服务的自适应电力网格通信架构及其通信方法，包括通信层，通信层主要由选择适配器、通信适配器和多个通信接口组成，用于接受上层网格服务通信要求的选择适配器通过各通信接口与通信适配器相连，通信适配器再通过多个通信接口与物理层连接。本发明由不同的接口实现不同的通信协议，上层事务按照一定算法选择合适的通信协议。这样的设计方法使得电力网格通信层同时实现了原有的电力监控系统常用的通信协议和符合OGSA框架的SOAP协议，这样就保证了通信层的高效率和开放性，同时也能对现有产品最大程度兼容。
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公开(公告)号：CN101441571A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810235437.8
申请日：2008-12-02
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Python语言的网格系统实现方法，本发明提供了一套扩展的Python NameSpace机制，并提供实现方法，包括重载Python虚拟机的方法，提供透明的Python代理对象，以及对象迁移，代码迁移机制。本发明是基于现在已经得到广泛普及和使用的Python语言，对Python实现进行一系列改造，使得Python语言适合于网格环境。同时在实现Python语言网格化的前提下，不改变Python语法，也不引入新的API库，从而使得现有的大量Python代码，无需修改即可运行在网格环境下，并通过网格环境的支撑，达到更高的执行性能。
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公开(公告)号：CN101414265A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810235436.3
申请日：2008-12-02
Applicant: 南京大学
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明公开了一种基于向量处理器的在线编译方法，首先运用Python代码的map、filter、zip和range函数，将问题以list comprehension的表达方式定义为一组数据和一组处理函数；将Python代码编译成code对象，获取函数体的func_code属性，该属性为PyCode对象，通过dis库中的dis函数，对这个属性进行解析，将Python字节码翻译成对应的操作符；获取到操作符之后，对其进行扫描，分别处理if分支结构和循环结构两种过程。本发明只需要利用Python语言描述问题，即可自动的转换成可以在各种SIMD实现上运行的SIMD代码，大大降低SIMD的应用难度。
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