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公开(公告)号：CN108190399A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711432224.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本发明的一种纵横穿梭车轨道进出机构，包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。本发明能使穿梭车在主轨道与次轨道的之间的进出更加的流畅，保证了设备在系统运行时的可靠性。
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公开(公告)号：CN107089159A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710227693.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1816 , B60L2200/44
Abstract: 本发明公开了一种子母车系统及其升降接触式充电装置；该升降接触式充电装置包括底座、驱动机构、凸轮机构、充电刷块组件、充电刷板组件、位置检测机构、升降支座；驱动机构安装于底座，升降支座可升降地安装在底座上；充电刷块组件安装在升降支座上，而充电刷板组件则悬置于充电刷块组件的正上方；驱动机构的动力输出端通过凸轮机构与升降支座连接。因此，本发明能够有效地避免充电电极与充电板之间的滑动磨损，提高充电装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108190399B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711432224.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本发明的一种纵横穿梭车次轨道进出机构，包括车轴，车轴上连接有驱动系统，车轴两端连接有主行走轮系，主行走轮系包括若干对主行走轮，主行走轮系的下方设置有辅助轮系，辅助轮系包括若干对辅助轮；所述主行走轮系的移动方向和辅助轮系的移动方向垂直，并且主行走轮系和辅助轮系不在同一水平面内。本发明能使穿梭车在主轨道与次轨道的之间的进出更加的流畅，保证了设备在系统运行时的可靠性。
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公开(公告)号：CN218465419U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222787874.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 南京四向智能存储设备有限公司 , 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及纵横车技术领域，具体涉及一种齿轮齿条顶升机构，包括驱动机构、齿轮箱、两个顶升组件和两个顶升板，齿轮箱和两个顶升板依次设置于两个顶升组件上，驱动机构包括电机、减速机和驱动轴，电机的输出端与减速机固定连接，减速机设置于驱动轴的一侧，减速机与驱动轴链带连接，驱动轴的两端设置于齿轮箱上，电机带动减速机，减速机带动驱动轴，驱动轴与齿轮箱配合，带动顶升组件移动，进而起到顶升和下降的作用。
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公开(公告)号：CN213650783U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202020904958.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种纵横车货架的货位单元，包括纵横车货位单元，包括立柱和主体，立柱包括四个，四个立柱均竖直设置且两两对称分布，主体设于四个立柱之间，主体包括横梁、运输组件、L型板和辅助组件；运输组件包括两个，两个运输组件左右对称设置，横梁包括两个，两个横梁相互平行并分别固定在两个运输组件的两端下侧侧面之间且垂直于两个运输组件，每个横梁的两端均固定有一个相互对称分布的L型板，四个L型板分别可拆卸的固定在四个立柱上以实现固定高度的调节，辅助组件设于其中一个运输组件上；本实用新型能自动完成货物的取下和运输，省去了人工的手动操作，因而降低了劳动强度，提高了工作效率，方便了使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213355740U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202020908884.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种纵横车子车，包括机身、顶升机构、驱动组件、电池、导向轮和控制组件，电池设于机身的上方内部，顶升机构包括两个，两个顶升机构对称设于机身的上方内部左右两侧，驱动组件包括两个，两个驱动组件分别设于机身的内部前后两侧，控制组件包括两个，两个控制组件前后对称设置并均设于机身上；本实用新型减小了体积以使其能隐藏在母车中，且通过设置减速传感器和停止传感器来实现精准定位以避免停留位置与设定位置偏差较大，从而提高了定位精度，并设置了防撞传感器以较好的保护了机身免受损伤。
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公开(公告)号：CN216580142U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122951891.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纵横车自动充电装置，涉及自动充电技术领域。本实用新型包括：充电接头，用于连接纵横车的充电接口；横向移动机构，用于充电接头的朝向充电接口进行横向移动；竖向移动机构，用于充电接头的朝向充电接口进行竖向移动；纵向顶升机构，用于充电接头的朝向充电接口进行纵向移动。本实用新型通过横向移动机构、竖向移动机构以及纵向顶升机构，使得充电接头能够进行三轴移动，使得充电接头能够与纵横车的充电口进行连接，能够自动化的为纵横车进行充电，更加便捷，通过调节机构，使得充电接头能够调节角度，使得充电接头能插入不同角度的充电口，提高本装置的适用性。
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公开(公告)号：CN213650785U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202020914614.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种货架提升机，包括机架、提升机构和顶板，顶板固定在机架的上端，提升机构设于机架中，提升机构包括驱动组件、框架、链条输送带、轨道、导向条、Z型板、限位条和防撞柱，驱动组件设于顶板上，框架设于机架内，链条输送带包括两个，两个链条输送带对称固定在框架的底部左右两侧，轨道包括两个，两个轨道对称固定在框架的底部左右两侧并分别设于两个链条输送带的内侧，导向条包括两个，两个导向条对称固定在框架的内部左右两侧并分别设于两个链条输送带的上方；本实用新型能将纵横车、货物或两者一起自动提升或下降至货架的指定高度处，既能使纵横车在不同层面上均可使用，又能使货物在竖直方向上实现转移，大幅提高了工作效率，极大地方便了使用。
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公开(公告)号：CN212366331U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020907369.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/62 , H01R13/08 , H02J7/00 , B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种纵横车的充电装置，包括支架、底座、电源和插头，底座和电源均设于支架上，插头设于底座上，插头包括背板、座块、导柱、第一弹簧、挡片、连接头和插接组件，座块固定在底座的上侧，导柱包括两个，两个导柱相互平行设置并均可活动的横向穿插设置在座块中，背板设于座块的后侧，两个导柱的后端均固定在背板的前侧，第一弹簧包括两个，两个第一弹簧分别套设在两个导柱上并均设于座块和背板之间，挡片包括两个，两个挡片分别固定在两个导柱的前端，连接头设于背板上靠近电源的一侧并通过导线与电源相连；本实用新型能与纵横车的充电插口自动完成插接，无需借助人工，进而简化了操作以便于使用。
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公开(公告)号：CN213650784U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202020904978.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京天地人自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种纵横车货架，包括横向轨道和纵向轨道，横向轨道上设有多个纵向轨道，横向轨道包括主轨道、第一支撑架、挡板、防撞块、第一立柱和定位组件，主轨道包括两个，两个主轨道横向且相互平行设置，第一支撑架包括多个，多个第一支撑架横向且等间距的固定在两个主轨道的下侧侧面之间，每个第一支撑架的两端外侧均设有一个竖直分布的第一立柱，每个第一支撑架的两端分别可拆卸的固定在对应的两个第一立柱上以具备调节固定高度的功能；本实用新型能配合实现纵横车在横向和纵向移动，进而使得存储空间能实现横向拓展，从而扩大了适用范围；而且能根据需要调节横向轨道和纵向轨道的安装高度以方便使用。
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