子母车系统及其升降接触式充电装置

    公开(公告)号:CN107089159A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710227693.1

    申请日:2017-04-10

    Inventor: 闫海军 朱国富

    CPC classification number: B60L11/1816 B60L2200/44

    Abstract: 本发明公开了一种子母车系统及其升降接触式充电装置;该升降接触式充电装置包括底座、驱动机构、凸轮机构、充电刷块组件、充电刷板组件、位置检测机构、升降支座;驱动机构安装于底座,升降支座可升降地安装在底座上;充电刷块组件安装在升降支座上,而充电刷板组件则悬置于充电刷块组件的正上方;驱动机构的动力输出端通过凸轮机构与升降支座连接。因此,本发明能够有效地避免充电电极与充电板之间的滑动磨损,提高充电装置的使用寿命。

    一种行车定位控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105446335A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510780751.4

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种行车定位控制系统及控制方法,其中控制系统包括制动器、走行变频器和走行电机,还包括用于测量行车走行的实际距离y的距离定位传感器;行车控制器,行车控制器包括求差模块、第一选择单元、加速控制器、减速控制器、制动控制器,距离定位传感器的输出端与求差模块的输入端相连,求差模块的输出端分别与制动控制器和第一选择单元的输入端相连,制动控制器的输出端与制动器相连,第一选择单元的输出端分别与加速控制器和减速控制器的输入端相连,加速控制器和减速控制器的输出端均与走行变频器相连。本发明操作方便,能够实现行车的自动定位控制,降低人力成本,控制精度高,稳定性高,误差小,行车制动器的磨损小,使用寿命长。

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