公开(公告)号：CN119967356A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510023334.9

申请日：2025-01-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 檀丁 ,  姜睿 ,  吉文来 ,  陈静 ,  陈波 ,  王伟 ,  赵黎晨

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种面向室内走廊区域的UWB距离自适应加权定位方法，包括以下步骤：(1)将定位区域中的n个UWB基站任意3个进行组合，得到M种UWB基站组合；(2)计算每种UWB基站组合对应的测量总距离；(3)对M种UWB基站组合分别使用三边测量法，得到M个标签初始定位坐标；(4)采用四分位距法对M个标签初始定位坐标去除离群坐标，剩余标签初始定位坐标构成标签初始定位坐标数据集；(5)对标签初始定位坐标数据集中每一个标签初始定位坐标通过距离自适应权重计算每个标签初始定位坐标权重；(6)根据得到每个标签初始定位坐标权重，对标签初始定位坐标数据集中每一个标签初始定位坐标进行加权和运算，获得标签最终定位坐标；本发明在室内走廊区域能减小标签最终定位误差。