一种面向室内走廊区域的UWB距离自适应加权定位方法

    公开(公告)号:CN119967356A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510023334.9

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向室内走廊区域的UWB距离自适应加权定位方法,包括以下步骤:(1)将定位区域中的n个UWB基站任意3个进行组合,得到M种UWB基站组合;(2)计算每种UWB基站组合对应的测量总距离;(3)对M种UWB基站组合分别使用三边测量法,得到M个标签初始定位坐标;(4)采用四分位距法对M个标签初始定位坐标去除离群坐标,剩余标签初始定位坐标构成标签初始定位坐标数据集;(5)对标签初始定位坐标数据集中每一个标签初始定位坐标通过距离自适应权重计算每个标签初始定位坐标权重;(6)根据得到每个标签初始定位坐标权重,对标签初始定位坐标数据集中每一个标签初始定位坐标进行加权和运算,获得标签最终定位坐标;本发明在室内走廊区域能减小标签最终定位误差。

    具有周期性碳膜涂层的钢领及其制备方法

    公开(公告)号:CN114686823B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210395458.6

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明提供一种具有周期性碳膜涂层的钢领及其制备方法,采用微弧离子镀技术,通过对待处理钢领进行脱脂、水洗、超声清洗后,热风烘干;再置于微弧离子镀设备真空腔室中的工件台内再依次进行离子清洗、沉积纯铬打底层以及沉积后期性工作层等步骤,在钢领基体表面交替沉积的掺碳铬基层和掺铬碳基层,可以在保证碳基涂层的摩擦学性能基础上,有效避免富sp3碳涂层中的残余压应力积累,从而提高薄膜的韧性。所得钢领表面具有高耐磨、高转速、低振动、以及低摩擦的特性,有效满足钢领用于纺织纺纱是对棉线的高速转移,有效的提高整机的运行稳定性。

    具有周期性碳膜涂层的钢领及其制备方法

    公开(公告)号:CN114686823A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210395458.6

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明提供一种具有周期性碳膜涂层的钢领及其制备方法,采用微弧离子镀技术,通过对待处理钢领进行脱脂、水洗、超声清洗后,热风烘干;再置于微弧离子镀设备真空腔室中的工件台内再依次进行离子清洗、沉积纯铬打底层以及沉积后期性工作层等步骤,在钢领基体表面交替沉积的掺碳铬基层和掺铬碳基层,可以在保证碳基涂层的摩擦学性能基础上,有效避免富sp3碳涂层中的残余压应力积累,从而提高薄膜的韧性。所得钢领表面具有高耐磨、高转速、低振动、以及低摩擦的特性,有效满足钢领用于纺织纺纱是对棉线的高速转移,有效的提高整机的运行稳定性。

Patent Agency Ranking