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公开(公告)号:CN116311133A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310310006.8
申请日:2023-03-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T7/194 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出车道标线破损程度自动量测方法,所述量测方法利用道路智能巡检系统采集道路前景图像,训练YOLOv7模型检测出车道标线;然后采用图像子分块技术,以基于图像分块的二值化方法,根据不同子块的灰度分布情况来进行二值化,以实现车道标线的区域分割;最后结合标线断裂检测及像素统计方法判断车道标线是否存在破损;本发明可以自动识别破损车道标线,并可代替人工对车道标线进行巡检,提高驾驶车辆在交通环境下的行驶安全性。