公开(公告)号：CN111284663B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201911373941.9

申请日：2019-12-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郭铁铮 ,  陈巍 ,  陈凯杰 ,  李佩娟 ,  周袁琼 ,  郭覃 ,  刘静 ,  孙浩然 ,  陈国军 ,  杨雪 ,  陈璐

IPC: B63C11/52 ,  B63B1/28 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。

公开(公告)号：CN111284663A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201911373941.9

申请日：2019-12-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郭铁铮 ,  陈巍 ,  陈凯杰 ,  李佩娟 ,  周袁琼 ,  郭覃 ,  刘静 ,  孙浩然 ,  陈国军 ,  杨雪 ,  陈璐

IPC: B63C11/52 ,  B63B1/28 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。