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公开(公告)号：CN117818405B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410041995.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新型行架式可移动智能充电装置，包括支撑架，支撑架的内部设置有行动轨道，行动轨道中设置有与之相配合的充电机构，且行动轨道的内部两侧设置有与充电机构相配合的输电钢条；其中，充电机构包括行动组件，行动组件的底部设置有与之相配合的转向组件，转向组件的底部设置有主舱体，主舱体的底部设置有电缆收放组件，电缆收放组件的底端设置有自动阻断枪头。本发明满足了电动新能源汽车普及情况下社区街道充电需求，点对点机对车的定点充电及自动结束充电待机，既可以创造巨大的经济价值，也有缓解充电拥堵和排队提高市民时间利用率提高生活质量的社会意义。
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公开(公告)号：CN116349657B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310374302.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于高品相海参捕捞的仿生柔性抓取装置，包括前端涡轮虹吸抓取结构、人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置、尾部收集装置、主舱体及连接法兰；所述前端涡轮虹吸抓取结构设置于主舱体的首端，所述人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置设置于主舱体内，所述尾部收集装置设置于主舱体的尾端，所述前端涡轮虹吸抓取结构与尾部收集装置均通过连接法兰与主舱体连接。本发明满足了海参采集所需的准确、高效、柔性的技术要求，用机器代替人工进行海参捕捞作业，既可以创造巨大的经济价值，也有保护人的生命安全的社会意义。
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公开(公告)号：CN114522939A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210191136.X
申请日：2022-02-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种机床操作部件分手轮铸造落砂机，包括放置底座、分离单元和放置单元，所述放置底座上端面左右对称开设有通孔A，放置底座上端面安装有分离单元，分离单元上方设置有放置单元，放置单元和放置底座相连接，本发明可以解决分手轮在和型砂进行分离时存在的问题：a：目前分手轮在和型砂进行分离时，常采用震荡分离的方式对分手轮和型砂进行分离，震荡过程中容易出现型砂飞溅的情况，人工进行清理时费时费力；b：现有的分手轮在和型砂进行分离时为了提升分离效率，在进行震荡分离时，常有员工在旁边对其进行敲击，增加了员工们的工作量。
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公开(公告)号：CN112278208A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011252086.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种水下机器人重心调整结构，包括转轮，所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构，所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构，所述配重传动结构包括配重盘，所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接，所述配重盘的另一端与尼龙绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述转轮固定连接，所述尼龙绳的另一端与绕线轮连接，本发明通过在转轮上各个角度安装可径向直线运动的配重盘，调整配重盘的径向位置，就可以实现重心的配比，并且为了配重比例方便和多样，还安装了可以控制整个转轮转动的蜗杆蜗轮传动装置，使重心调整更准确，更可靠，本发明可以随时快速调整重心位置，且控制重心的配重操作简单。
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公开(公告)号：CN108119445A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810084194.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于柜类家具拆装结构的燕尾榫接合方法，步骤一：将两块第一长方形板的两端加工成多个连续的第一燕尾榫，将两块第二长方形板的两端加工成多个连续的与第一燕尾榫适配的燕尾形榫槽，将第一长方形板的第一燕尾榫插入或敲进第二长方形板的榫槽中使第一长方形板与第二长方形板固定连接；步骤二：第二长方形板上加工有榫槽，将条形板的两端加工成与第二长方形板的榫槽适配的第二燕尾榫，将条形板两端的第二燕尾榫插入榫槽的方槽中；步骤三：再将已置入方槽中的第二燕尾榫敲进榫槽的燕尾槽中使条形板与第二长方形板固定连接制成四周密封的箱体结构。本发明可约束箱体上下左右四个方向的自由度，大大提高了箱体的整体抗拉和抗压强度。
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公开(公告)号：CN110434876B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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公开(公告)号：CN116495143B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310290670.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种整体结构仿生设计的水下海参捕捞机器人，包括柔性抓取系统、主体外骨骼、轮式运动机构、主舱体、推进器、多相机协同传感器及浮沉舱；柔性抓取系统包括位于主舱体的首端的前端涡轮虹吸抓取结构、位于主舱体内的人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置及位于主舱体尾部的尾部收集装置；主体外骨骼包括主轴架及绕主轴架旋转绕轴旋转臂；主轴架通过第一固定板与第二固定板固定于主舱体上方；轮式运动机构包括轮式胎体及轮毂；推进器通过横向固定板固定于主轴架两侧；多相机协同传感器与浮沉舱相邻设置且均固定于主轴架上方。本发明满足深水复杂环境中所必备的稳定性和灵活性，机器人的捕捞抓取动作也满足了柔性抓取和高效采集的要求。
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公开(公告)号：CN114317926A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210135065.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: C21D9/00
Abstract: 本发明涉及螺钉制造领域，特别涉及一种紧固件螺钉成型后热处理设备，包括呈L型结构的固定架，固定架的侧壁上转动安装有第一转轴，第一转轴的远离固定架的一端固定安装有支撑框架，支撑框架的左右及上下两侧均开设有通槽，四个通槽相互连通，固定架的顶部并位于支撑框架的下方固定安装有第一支架。本发明可以使批量化的成型后的紧固件螺钉均匀的受热，解决了现有螺钉热处理方式容易造成同一批次的螺钉质量参差不齐的问题。
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公开(公告)号：CN114162311A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111195024.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及电控分级式起落架技术领域，尤其涉及一种电控多级缓冲起落架及其使用方法，包括碰撞辅轮轮胎、主轮轮胎和固定筒，所述碰撞辅轮轮胎和主轮轮胎的数量均为两组，每组所述碰撞辅轮轮胎内均安装有碰撞辅轮轮毂，每组所述主轮轮胎内均安装有主轮轮毂。本发明通过一旦飞机降落到接近地面时，碰撞辅助轮首先接触地面，冲击力使得弧形型高强度钢片组形变，承受第一次冲击力，当高强度钢片组，持续承受压力继续形变到水平“一”形时，快速形变成“⌒”形，突发反向释放下降挤压过程中蓄积的弹性势能，降低机体下冲动能，使轮胎呈“上二下三”的排布，减小了过程中所受冲击力强度，提高了乘客的舒适度。
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公开(公告)号：CN112298512B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
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