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公开(公告)号：CN111382906A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010155061.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷预测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法包括如下步骤：采集电力负荷数据以及与负荷有关的气象数据；对气象因素与负荷、时间进行关联度分析，保留与负荷关联度较高的气象因素；将保留的气象数据分为时序性和非时序性气象数据；利用经验模态分解算法对非时序性气象数据进行分解；利用时间卷积网络模型对时序性气象数据进行降维，得到负荷的最优估计值；将分解后的气象数据、负荷的最优估计值和负荷数据代入GRNN模型进行训练，利用训练好的模型进行预测，得到预测结果。本发明的方法可以有效的去除噪声、提高负荷预测精度、降低建模任务量，从而验证了所提模型的可行性。
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公开(公告)号：CN110638615A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910988038.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种智能盲人出行导航头盔，包括头盔主体，头盔主体由头盔佩戴环、弧形顶部支撑和前额部安装架组成，头盔佩戴环为圆形或椭圆形环状结构，弧形顶部支撑的两端连接在头盔佩戴环上，前额部安装架上端固定于头盔佩戴环前部下端面，前额部安装架内侧为弧面；头盔佩戴环两侧固定有耳机、麦克风和震动传感器；前额部安装架前侧面固定有双目摄像头，前额部安装架顶面固定有红外测距传感器；弧形顶部支撑顶部安装处理器和GPS接收天线。本发明的盲人导航头盔集成影像探路、测距探路、导航定位、路线指引、语音提示、物体识别及震动警示等多项功能于一体，有效提高盲者自主行走安全性。
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公开(公告)号：CN111382906B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010155061.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/00 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷预测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法包括如下步骤：采集电力负荷数据以及与负荷有关的气象数据；对气象因素与负荷、时间进行关联度分析，保留与负荷关联度较高的气象因素；将保留的气象数据分为时序性和非时序性气象数据；利用经验模态分解算法对非时序性气象数据进行分解；利用时间卷积网络模型对时序性气象数据进行降维，得到负荷的最优估计值；将分解后的气象数据、负荷的最优估计值和负荷数据代入GRNN模型进行训练，利用训练好的模型进行预测，得到预测结果。本发明的方法可以有效的去除噪声、提高负荷预测精度、降低建模任务量，从而验证
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公开(公告)号：CN222553600U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421163664.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种采摘机械爪和机器人，属于采摘机器人技术领域，机械爪包括安装板、上盖板、活动板、至少三个夹持指和底板，所述上盖板顶部和底部分别与安装板和底板之间连接有若干支撑杆；所述活动板滑动套装在上盖板与底板之间的支撑杆上；所述上盖板顶部连接有驱动装置，驱动装置上连接有曲柄，所述活动板顶部设有传动杆，所述传动杆贯穿上盖板与曲柄连接；所述夹持指铰接在底板上，活动板与夹持指之间铰接有连接杆；以及应用该机械爪的机器人，本装置能延长驱动装置使用寿命，并稳定夹取物体避免夹伤物体。
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公开(公告)号：CN211675216U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921743142.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能盲人出行导航头盔，包括头盔主体，头盔主体由头盔佩戴环、弧形顶部支撑和前额部安装架组成，头盔佩戴环为圆形或椭圆形环状结构，弧形顶部支撑的两端连接在头盔佩戴环上，前额部安装架上端固定于头盔佩戴环前部下端面，前额部安装架内侧为弧面；头盔佩戴环两侧固定有耳机、麦克风和震动传感器；前额部安装架前侧面固定有双目摄像头，前额部安装架顶面固定有红外测距传感器；弧形顶部支撑顶部安装处理器和GPS接收天线。本实用新型的盲人导航头盔集成影像探路、测距探路、导航定位、路线指引、语音提示、物体识别及震动警示等多项功能于一体，有效提高盲者自主行走安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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