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公开(公告)号：CN108860341A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810882259.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可切换式行星轮履带行驶机构，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架的另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架的另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架的另一端安装有导向轮，三个行星轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，三个行星轮外侧绕设有可拆卸的履带，其中，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。本发明具有行星轮组和轮履组合两种状态，可根据不同路况切换使用，具有适应多种路况的较好前进和越障功能。
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公开(公告)号：CN108860341B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810882259.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可切换式行星轮履带行驶机构，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架的另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架的另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架的另一端安装有导向轮，三个行星轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，三个行星轮外侧绕设有可拆卸的履带，其中，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。本发明具有行星轮组和轮履组合两种状态，可根据不同路况切换使用，具有适应多种路况的较好前进和越障功能。
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公开(公告)号：CN208646999U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821252177.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换式行星轮履带行驶机构，驱动轴上分别连接有旋转支架、第一固定支架和第二固定支架，旋转支架上安装有第一支重轮，旋转支架另一端与张紧轮液压缸相连接，张紧轮液压缸的液压轴上安装有张紧轮，第一固定支架另一端与驱动轮液压缸相连接，驱动轮液压缸的液压轴上安装有驱动轮，第二固定支架上安装有第二支重轮，第二固定支架另一端安装有导向轮，三个行星轮的轮毂两侧分别可拆卸地安装有限位卡盘，三个行星轮外侧绕设有可拆卸的履带，其中，驱动轮能驱动履带转动，使可切换式行星轮履带行驶机构轮履式行驶。本实用新型具有行星轮组和轮履组合两种状态，可根据不同路况切换使用，具有适应多种路况的较好前进和越障功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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