公开(公告)号：CN115871923A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211574091.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈巍 ,  成丹果 ,  陈国军 ,  郭铁铮 ,  林羊龙 ,  刘金辉 ,  梁浩南 ,  陈梦醒

IPC: B64C33/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供了一种独立驱动仿生蜻蜓机器人系统及其FOC控制方法，控制模块安装于机身本体内和多个永磁电机连接，多个所述永磁电机独立控制，通信模块和天线安装机身本体的后侧，左目相机与右目相机分别安装于机身本体的左前端与右前端，所述机身本体上设有偶数对翅膀，每个翅膀通过肩部结构和机身本体连接。本发明具备视觉环境感知模块，该模块由小型双目相机组成，能够自主的获得环境的图像三维信息，从而能够实现与环境的交互并对具体的任务和飞行状态进行分析与决策，具有比现有同类发明专利更高的智能化水平，可以满足更为多样化的任务需求。

公开(公告)号：CN116424553A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310404472.2

申请日：2023-04-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈国军 ,  林羊龙 ,  陈巍 ,  成丹果 ,  郭铁铮 ,  吕荣贤 ,  陈梦醒

IPC: B64C33/02 ,  B64C13/50

Abstract: 本发明公开了一种仿生蝙蝠扑翼飞行器，包括机身框架，机身框架设置有动力组件、翅翼组件和腿部组件，翅翼组件和腿部组件上覆设有翼膜；动力组件包括传动连接的动力源和传动机构，传动机构包括至少设置两级的减速机构，减速机构的输出轴连接翅翼组件；翅翼组件包括翅翼骨架，以及带动翅翼骨架动作的扑动机构和折叠机构；扑动机构包括依次球面铰接的曲柄、中间连杆和摇杆，曲柄连接减速机构的输出端，摇杆连接翅翼骨架。本发明用单电机输入后同时输出至两侧曲柄摇杆机构，实现两侧翅翼无误差同时扇动；提出一种腿部角度调节机构实现调整翼面局部攻角，以实现高机动性俯冲飞行姿态。从而解决现有仿生蝙蝠扑翼飞行器存在的问题。