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公开(公告)号：CN113829370B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111239695.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京应用数学中心
Abstract: 本发明公开了一种软臂喂饭机器人系统，包括：喂饭机构、视觉组件、气路系统以及控制系统；喂饭机构包括第一丝杆、第一滑块、第二丝杆、第二滑块、软体臂及盛饭结构，软体臂包括气动网格组件及多组气囊组件；视觉组件用以采集人脸；控制系统包括：主控制器；气囊反馈与执行模块，用以接收主控制器的指令并独立使气路系统对气囊组件充气或放气；丝杆控制器，用以接收主控制器的指令并控制第一丝杆或第二丝杆运行；图像处理器，用以检测人脸的嘴部位置并发送嘴部位置数据至主控制器；网络交互模块，用于发送功能按钮数据至主控制器。
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公开(公告)号：CN113829370A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111239695.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京应用数学中心
Abstract: 本发明公开了一种软臂喂饭机器人系统，包括：喂饭机构、视觉组件、气路系统以及控制系统；喂饭机构包括第一丝杆、第一滑块、第二丝杆、第二滑块、软体臂及盛饭结构，软体臂包括气动网格组件及多组气囊组件；视觉组件用以采集人脸；控制系统包括：主控制器；气囊反馈与执行模块，用以接收主控制器的指令并独立使气路系统对气囊组件充气或放气；丝杆控制器，用以接收主控制器的指令并控制第一丝杆或第二丝杆运行；图像处理器，用以检测人脸的嘴部位置并发送嘴部位置数据至主控制器；网络交互模块，用于发送功能按钮数据至主控制器。
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公开(公告)号：CN118274928B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410703541.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京应用数学中心
IPC: G01F23/292 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于盐田环境的无人机液位测量系统，包括参照靶系统、自主无人机系统、数据支持系统。以参照桩和消波池组成基本测量单元，多个测量单元构成参照靶系统；自主无人机系统包括本体飞行控制系统、液位测量系统和机群控制系统，液位测量系统由全球定位子系统、对地基准观瞄光学子系统和二维激光测距子系统组成，机群控制系统包括单机数据传输与任务监控子系统、多机协调和调度子系统；数据支持系统接收机群控制系统上传的数据信息，并对数据信息进行分析和整理。本发明系统可有效减少工作人员劳动强度，避免人为因素影响，有效提升测量质量，提升管理信息化水平，前期投入小，后期维护成本低。
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公开(公告)号：CN118274928A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410703541.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京应用数学中心
IPC: G01F23/292 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于盐田环境的无人机液位测量系统，包括参照靶系统、自主无人机系统、数据支持系统。以参照桩和消波池组成基本测量单元，多个测量单元构成参照靶系统；自主无人机系统包括本体飞行控制系统、液位测量系统和机群控制系统，液位测量系统由全球定位子系统、对地基准观瞄光学子系统和二维激光测距子系统组成，机群控制系统包括单机数据传输与任务监控子系统、多机协调和调度子系统；数据支持系统接收机群控制系统上传的数据信息，并对数据信息进行分析和整理。本发明系统可有效减少工作人员劳动强度，避免人为因素影响，有效提升测量质量，提升管理信息化水平，前期投入小，后期维护成本低。
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