公开(公告)号：CN111345218A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010257049.0

申请日：2020-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万恩泽 ,  万茂松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本专利提供了一种锯齿套沿底边横向往复滑动式挖树铲，主要由带手柄的球面金属铲、锯齿套、往复振动器和传动装置组成，往复振动器固定在金属铲手柄上，槽形的锯齿套套装在金属铲的底边，往复振动器通过传动装置使锯齿套沿金属铲的底边左右振动，实现对泥土和树根的切削。该挖树铲具有结构简单、操作轻便、效率高、树根土球规整、作业安全性好的特点。

公开(公告)号：CN111264333A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010257050.3

申请日：2020-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万茂松 ,  万恩泽 ,  宋可

IPC: A01G23/06

Abstract: 本技术提供了一种绕树圆周分段挖切式挖树机，具有结构简单、操作轻便、效率高和作业安全性好，而且树根土球的形状规整，泥土与树根结合性好的特点。主要包括推车，挖掘刀具和树夹，挖掘刀具包括摆臂、球面导板、动力源、锯链和传动机构。动力源通过传动机构带动锯链在球面导板边缘往复运动，球面导板通过摆臂实现在垂直平面内上下摆动，一次完整的摆动完成一段挖切，挖掘刀具又通过推车和树夹的作用实现绕树干的圆周运动，将整个圆周分成若干段，每段挖切一次，就可以完成整个土球的挖切。

公开(公告)号：CN212368050U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020472526.0

申请日：2020-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 童燮 ,  万恩泽 ,  万茂松 ,  孙嵩松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型提供了一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器，主要包括固定支架，驱动装置，弧形刀和支撑环，驱动装置安装于固定支架上，通过传动轴驱动弧形刀旋转，支撑环夹住树干根部，固定支架通过摆臂与支撑环摆动连接，固定支架、驱动装置和弧形刀作为一个整体，既可以绕树干作圆周运动，又可以在垂直平面内上下摆动，使弧形刀作球面运动，通过单人操作，就可以完成对树根土球绝大部分的挖掘工作，剩下的极小部分再用简单工具挖切。该挖树机器具有结构简单、操作轻便、效率高、树根土球规整的特点。

公开(公告)号：CN212368048U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020472077.X

申请日：2020-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万恩泽 ,  宋可 ,  万茂松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本技术提供了一种绕树圆周分段挖切式挖树机，具有结构简单、操作轻便、效率高和作业安全性好，而且树根土球的形状规整，泥土与树根结合性好的特点。主要包括推车，挖掘刀具和树夹，挖掘刀具包括摆臂、球面导板、动力源、锯链和传动机构。动力源通过传动机构带动锯链在球面导板边缘往复运动，球面导板通过摆臂实现在垂直平面内上下摆动，一次完整的摆动完成一段挖切，挖掘刀具又通过推车和树夹的作用实现绕树干的圆周运动，将整个圆周分成若干段，每段挖切一次，就可以完成整个土球的挖切。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212368049U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020472080.1

申请日：2020-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万恩泽 ,  汪志新 ,  将鑫 ,  谢阳 ,  刘逸帆 ,  万茂松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型提供了一种弧形锯齿套绕二维轴旋转式挖树机，主要包括移动小车，刀具总成和树叉，刀具总成包括弧形导板、弧形锯齿套、动力源和轴套，动力源驱动弧形锯齿套沿弧形导板往复运动。刀具总成通过轴套先绕水平轴线旋转90度，使刀具挖入地面，再随移动小车绕树干旋转180度，最后使刀具总成绕轴套轴线顺着原来的方向再继续旋转90度，使刀具回到地面，完成对树根土球的挖掘工作，调整树叉的位置可以调整土球的直径大小。该挖树机器不仅结构简单、操作轻便、效率高和作业安全性好，而且树根土球的形状规整，泥土与树根的结合性好。

公开(公告)号：CN212344797U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020472527.5

申请日：2020-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万恩泽 ,  万茂松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本专利提供了一种锯齿套沿底边横向往复滑动式挖树铲，主要由带手柄的球面金属铲、锯齿套、往复振动器和传动装置组成，往复振动器固定在金属铲手柄上，槽形的锯齿套套装在金属铲的底边，往复振动器通过传动装置使锯齿套沿金属铲的底边左右振动，实现对泥土和树根的切削。该挖树铲具有结构简单、操作轻便、效率高、树根土球规整、作业安全性好的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216018229U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121974068.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万恩泽 ,  施楠 ,  孙立 ,  尚云 ,  王兆宇 ,  万茂松 ,  茹煜 ,  杨风波 ,  张永辉

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型提供了一种动力驱动切削轮式挖树工具，只需单人操作，自带动力装置，劳动强度低，效率高，结构简单，重量轻，适合各种不同直径树木的移栽作业，值得推广应用。该技术方案主要包括切削轮、切削轮轴、支架、动力装置、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、皮带导向轮，支架折成有钝角的上下两段，动力装置固定在上段，切削轮固定在下段，中间通过皮带传动机构实现减速传动，由高速旋转的切削轮完成对树根土球的挖切作业。

公开(公告)号：CN215012230U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120472701.0

申请日：2021-03-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万恩泽 ,  张涛 ,  万茂松 ,  张永辉 ,  吕立亚 ,  张涌 ,  李冰林 ,  台永鹏 ,  孙嵩松 ,  张天慈

IPC: A01G23/06

Abstract: 本技术提供了一种特殊链锯沿柱面铲边缘往复振动式挖树机，具有结构简单、操作方便、效率高和作业安全性好，而且树根土球的形状规整，泥土与树根结合性好的特点。主要包括柱面铲，操作手柄，动力源，减速器，往复运动轴，凸轮和链锯。链锯包括中导齿、链扣和铆钉，在中导齿和链扣的外侧加工有锯齿，通过带锯齿的链锯沿柱面铲边缘的往复振动，实现对泥土和树根的圆弧状挖切。

公开(公告)号：CN212696959U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202020472079.9

申请日：2020-04-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 童燮 ,  万恩泽 ,  万茂松 ,  孙嵩松

IPC: A01G23/06

Abstract: 本实用新型提供了一种圆盘式刀具通过四杆机构绕树干环绕切削的挖树装置，主要包括推车、挖树刀具、四杆机构和定位杆，推车具有车架、车轮和树夹，树夹将树干抱住，使推车可以绕树干旋转，将动力驱动的挖树刀具通过四杆机构安装在推车上，四杆机构能在垂直平面内摆动，并可通过定位杆固定，用来调整挖树刀具的切削深度，通过挖树刀具的上下摆动和绕树杆的旋转运动，就可以完成树根土球绝大部分的切削量。该发明具有劳动强度小、结构简单、重量轻、操作轻便、效率高、作业安全性好和树根土球形状规整的特点。