-
公开(公告)号：CN108375463A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810467180.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
-
公开(公告)号：CN108375463B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810467180.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
-
公开(公告)号：CN109452253A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910022119.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN109131893A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811195254.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
-
公开(公告)号：CN109520895B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910022120.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720578B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/45 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
-
公开(公告)号：CN109720578A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910034692.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机变量精确施药系统及方法，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。
-
公开(公告)号：CN109240304A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811195281.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种精确种植系统及方法，包括自主导航无人机，地面种植系统，处理信息的地面计算机；所述地面计算机用于分析无人机获取的植被信息，生成补种轨迹图来控制无人机自主航线飞行和无人车自主行走。该系统可以大范围检测排查，得到林地植被覆盖信息，做出分析、实行定位，完成无人机播种与无人车种植，其中：无人机播种可解决复杂地形带来的种植难题，节省人力，无人车地面种植成活率高，提高种植效率，从而实现精确高效种植。
-
公开(公告)号：CN109452253B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910022119.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN110301248A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910693741.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的智能修剪系统和方法，包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本发明的作业全程为智能化修剪，提高了修剪效率和作业自动化程度；通过无人机提取植株实况图像，利用导航技术实现修剪机完成修剪作业，可大量节省人工，降低人工成本，减少生产成本，提高经济效益；计算机制定修剪路径，可保证树形一致；采用多图像采集装置，保证树冠密度采集信息的精确性与准确性，并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器，该系统功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.034 seconds)
