细小种子气动上下料装置及应用于杨树种子上下料的方法

    公开(公告)号:CN119490073A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411690263.X

    申请日:2024-11-23

    Abstract: 一种细小种子气动上下料装置,包括上料单元和清料单元;上料单元包括上料管道、上料漏斗和上料振动盘;上料管道的进料口位于上料管道主体的顶部;上料漏斗的出料口连接于上料管道的进料口;上料振动盘的出料口与上料漏斗的进料口位置对应;上料管道后部的进口端通过气管连接吹气源;上料管道前部的出口端是敞开的;清料单元包括清料振动盘、吸嘴和分料判断机构;清料振动盘位于上料管道的出口端下方;吸嘴的进口朝向清料振动盘内侧,吸嘴的出口连接气管,并进而接入负压气动抽吸装置;抽吸装置另一端接入收集瓶。所述装置用于杨树种子上下料时候,上料管道内径40mm、折弯与进口端距离116mm、进料口与折弯距离40mm、折弯角度100°。

    一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法

    公开(公告)号:CN110132858A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910420518.3

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法,包括1)准备:在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置,包括图像采集装置和脐橙传送装置;图像采集装置包括暗室和相机;暗室的底面是敞开的,暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口;相机的镜头在暗室的顶面,且镜头朝下;所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源;所述转盘上有多个检测孔和1个出料孔,暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方;暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上;在暗室内连接有挡板,挡板所在面与第一侧面相对;挡板的表面是平滑的;2)检测:在辅助翻转装置作用下采集脐橙多面图像,用于分析检测。

    一种鲜肉新鲜度K值的THz光谱快速无损检测方法

    公开(公告)号:CN106960091A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710167209.0

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 一种鲜肉新鲜度K值的THz光谱快速无损检测方法,包括步骤:一)肉品采集和处理:将鲜肉均匀切割成肉片后冷藏;取样切割时,避开肉的脂肪和结缔组织;二)测定肉品的THz光谱数据:采用THz衰减全反射ATR检测模式快速检测样品;光谱采集时,保持环境的温、湿度稳定;三)采用THz光谱数据与鲜肉K值之间的关系预测模型快速检测鲜肉的新鲜度K值:所述关系模型是主成分回归PCR预测模型、或者是反向传播神经网络回归BPANN预测模型。将步骤二)得到的THz光谱数据代入关系预测模型,则快速计算出未知样本的K值。本发明的样品前处理的方法,只需要切割样本以形成肉片放入仪器中测量,比现有的方法简单且快速了许多。

    基于光谱图像的肉品品质可视化非接触检测方法

    公开(公告)号:CN102564964B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201110447794.2

    申请日:2011-12-29

    Abstract: 一种基于光谱图像技术的肉品非接触检测方法,借助光谱图像中所包含的反映待测对象特征的空间分布信息与光谱特征信息,对肉品品质的多个指标(含水率、水活性、挥发性盐基氮含量、肉色、微生物计数、酸价、PH值)进行分别或综合评估,评估结果按照具体指标在被测目标内的空间分布情况以图像的方式给出。本发明可用于肉品的生产、加工、贮藏、运输及销售环节的快速、非接触检验,检验结果准确、客观,表达方式直观,从而为肉品的生产与销售质量安全监管提供保障手段。

    基于双激光三角法的激光肉图像采集方法

    公开(公告)号:CN102353684B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110170502.5

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 一种基于双激光三角法的激光肉图像采集方法,步骤包括:1)建立视场;2)将激光肉曲线与激光平面参考曲线的梯度差作为肉厚度信息,保存为激光图像肉厚度曲线,多帧激光肉厚度曲线按采集次序组合为一幅激光图像;3)将左右CCD相机采集的两幅激光图像都统一到同一个坐标下;4)对于在统一坐标下的左右两个角度采集的激光图像,把二者拼合到一个激光图像中,形成完整的肉激光图像。

    基于静态高光谱成像系统的肉品品质可视化检测装置

    公开(公告)号:CN102539359B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201110455792.8

    申请日:2011-12-30

    Abstract: 一种基于静态高光谱成像系统的肉品品质可视化检测装置,包括光室、成像系统、图像处理与检测运算单元和显示单元;光室内部设有高灵敏度相机、被测对象和光源;光室包括相互独立的两个空间,两个空间之间设有带有观察孔的隔光板;成像系统与被测对象分别设在两个空间内;对于被测对象所在空间,光源设在该空间内;对于成像系统所在空间;所述高灵敏度相机的数据输出端连接图像处理与检测运算单元的数据输入端;图像处理与检测运算单元的显示信号输出端连接显示单元的显示信号输入端;图像处理与检测运算单元的数据信号输出端连接外部设备接口。本发明检验结果准确、客观,表达方式直观,从而为肉品的生产、贮藏、运输与销售环节中质量安全监管提供保障手段。

    不规则形状肉异物检测系统

    公开(公告)号:CN102331430A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110170756.7

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 一种不规则形状肉异物检测系统,包括传送单元、图像采集单元、图像处理单元和控制单元;所述控制单元控制传送单元、图像采集单元和图像处理单元的工作;图像采集单元对传送单元上的肉的进行图像采集,图像采集单元输出的图像信号由图像处理单元处理;所述图像采集单元包括激光图像采集装置和X射线图像采集装置,激光图像采集装置和X射线图像采集装置分别对传送单元上同一肉对象进行图像采集。与现有技术相比,本技术方案可以实现非接触式的肉类检测,也可以扩展到其它食品检测,适用于自动化生产线。

    银杏叶用林冠层近地遥感影像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN119559050A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411632250.7

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 一种银杏叶用林冠层近地遥感影像超分辨率重建方法,步骤包括:(一)采集不同高度下的银杏多光谱遥感图像,通过对齐真实的LR图像与HR图像创建数据集;(二)采用超分辨率重建模型从低分辨率的遥感图像的中恢复出高分辨率图像;超分辨率重建模型RTGAN以SRGAN模型为基线模型;RTGAN由生成器网络和判别器网络组成,在生成器网络中整合由多个连续的残差块构成的MDRB,并使用U‑Trans判别器作为判别网络;生成器网络通过多层非线性变换和特征提取,将LR图像映射为SR图像;判别器网络评估生成图像的质量和真实性,区分真实HR图像和生成的SR图像;最终判别器网络不能区分上述两种图像,获得高质量的SR图像。

    用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法

    公开(公告)号:CN113591293B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202110829211.6

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 一种用于采摘银杏花穗的末端执行器的采摘部分的设计方法,步骤包括:1)通过银杏花穗的采样,确定设计方案;2)根据设计方案进行结构设计;3)对设计得到结构进行仿真分析。步骤2)中,咬合功能结构:通过模仿博比特虫口腔设计咬合机构,能够准确咬合包裹住花穗;分离功能结构:通过模仿博比特虫抓住猎物后用勾爪由外向内翻转将猎物吞进体内,设计末端执行器口腔咬合包裹花穗后的分离花穗机构,将花穗从短枝上分离,实现分离的功能;吞咽功能结构:通过模仿博比特虫将猎物通过喉部咽进身体,其喉部呈空管状,设计孔洞结构将分离后的花穗,从口腔内部的管道进入收集箱。本方法确保末端执行器的采摘部分在采摘花穗过程中不伤害到短枝和花穗。

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