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公开(公告)号：CN114002685A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111251601.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S15/86
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合的倒车雷达盲区测距方法，在车辆进行倒车时，通过测距系统进行数据采集并计算，最终获得在超声波传感器盲区下物流车辆距离终点的距离观测值。本发明解决了在超声波传感器盲区测距准确度低的问题，克服了在低速情况下惯性元件定位不准确的问题。通过使用超声波传感器对惯性元件与轮速传感器数据进行补偿，使之能应用于倒车雷达盲区内距离观测。通过多传感器的融合实现了距离障碍物0～5米的准确测距，由此解决倒车雷达在类似物流货车停靠至卸货平台这类需要盲区内准确距离的场景下应用效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN112419122A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011283109.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: G06Q50/26
Abstract: 一种道路作业车的数据处理方法，包括以下步骤：作业车辆控制决策系统对作业区域进行参数模型分区，控制决策系统判定参数模型与用户设定是否一致，一致后再对作业区域情况进行图像信息预处理，再根据不同作业车辆判断是否要进入预检流程，控制决策系统根据作业车的功率决定是否要进入精检区进行数据处理，作业车功率满足要求后进入精检区处理，控制决策系统将精检区数据与预检区对比，数据近似时进入参数化运算，控制决策系统对预检区和精检区的数据进行参数化运算，控制决策系统根据参数化数据运算结果判断是否还需要作业，作业车辆采用本方法引导作业后，提高环卫车辆作业效率的同时，也降低了环卫车辆的能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628278B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202110854213.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
Abstract: 本发明公开了一种相机安装俯仰角及高度的标定方法，以一个可立于地面上的、高度可调节的细杆作为标定物，通过移动细杆并调节细杆高度，使细杆顶端在图像中所成的像处于图像的特定位置，再结合相机内参，便可得到相机的安装俯仰角及高度的标定结果。
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公开(公告)号：CN114002685B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111251601.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S15/86
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合的倒车雷达盲区测距方法，在车辆进行倒车时，通过测距系统进行数据采集并计算，最终获得在超声波传感器盲区下物流车辆距离终点的距离观测值。本发明解决了在超声波传感器盲区测距准确度低的问题，克服了在低速情况下惯性元件定位不准确的问题。通过使用超声波传感器对惯性元件与轮速传感器数据进行补偿，使之能应用于倒车雷达盲区内距离观测。通过多传感器的融合实现了距离障碍物0～5米的准确测距，由此解决倒车雷达在类似物流货车停靠至卸货平台这类需要盲区内准确距离的场景下应用效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN112419122B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011283109.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
IPC: G06Q50/26
Abstract: 一种道路作业车的数据处理方法，包括以下步骤：作业车辆控制决策系统对作业区域进行参数模型分区，控制决策系统判定参数模型与用户设定是否一致，一致后再对作业区域情况进行图像信息预处理，再根据不同作业车辆判断是否要进入预检流程，控制决策系统根据作业车的功率决定是否要进入精检区进行数据处理，作业车功率满足要求后进入精检区处理，控制决策系统将精检区数据与预检区对比，数据近似时进入参数化运算，控制决策系统对预检区和精检区的数据进行参数化运算，控制决策系统根据参数化数据运算结果判断是否还需要作业，作业车辆采用本方法引导作业后，提高环卫车辆作业效率的同时，也降低了环卫车辆的能源消耗。
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公开(公告)号：CN113628278A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110854213.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
Abstract: 本发明公开了一种相机安装俯仰角及高度的标定方法，以一个可立于地面上的、高度可调节的细杆作为标定物，通过移动细杆并调节细杆高度，使细杆顶端在图像中所成的像处于图像的特定位置，再结合相机内参，便可得到相机的安装俯仰角及高度的标定结果。
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公开(公告)号：CN112131964A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010895615.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 上汽大通汽车有限公司南京分公司
Abstract: 本发明公布了一种道路作业车辆视觉感知系统及其使用方法，包括：电源、系统开关、图像采集设备、感知处理器、CAN模块。该系统通过图像采集设备采集车辆作业道路上的垃圾、污垢、水坑、行人、车道线、植被等目标图像信息，并输入到感知处理器进行图像信息识别处理分析形成原始图像通道、预处理图像通道和显著性图像通道，再进行多特征信息融合和参数化、轻量化处理，输出道路作业前方区域内的垃圾分布信息和作业环境信息数据，有效完成对道路作业目标及环境的感知和判定，并通过CAN模块实时上传至整车CAN总线，提供给道路作业车辆智能决策系统使用，以支撑可根据道路作业场景变化自适应调节上装作业，降低上装能耗，提高道路作业效率。
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