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公开(公告)号：CN117764825B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410195943.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。
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公开(公告)号：CN117605292A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311725434.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刺笼感知护栏的安装方法，包括：第一步，布设感应支架，感应支架上设置有感应单元；第二步，用钢丝绳连接滚刺笼与感应支架；第三步，感应单元通过光缆连接至解调仪，或者相邻感应支架上的感应单元通过光缆串接后连接至解调仪；第四步，在安装地域重复上述第一步至第三步，直至完成感知护栏的整体安装。这种布置安装的方式，具有简单可靠、方便安装的特点，能够大大降低包装、运输及现场工程难度。
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公开(公告)号：CN113191339B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110734603.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G08B13/196 , B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。
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公开(公告)号：CN112556600A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110195026.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种隧道形变实时监测方法及装置，监测方法包括：S1、在需要监测的隧道结构不稳定区域架设多个结构光光源，并且，在隧道结构相对稳定区域架设监测终端，监测终端可与多个结构光光源通信；S2、监测终端观测隧道结构不稳定区域内的所有结构光，并实时获取结构光曲线；S3、数据处理单元分析结构光成像变化，实时检测隧道形变程度及偏移距离，监测隧道单截面沉降、收敛、以及多截面整体沉降等病害。本发明能适用于在建隧道和运营隧道，其监测点密集，能实时监测隧道的形变。
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公开(公告)号：CN117760332B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410198984.2
申请日：2024-02-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于监测隧道变形的方法、介质及设备，本发明通过图像采集系统采集隧道的初支区域和掌子面区域的结构光图像，对结构光图像进行特征匹配，计算结构光图像上的特征点的三维坐标信息，结合时间信息，结构光图像与基准图像做对比，得到三维变形向量，进而计算特征点的变形位移，形成隧道结构三维时空变形大数据，分析初支区域变形演变趋势及掌子面区域的稳定状态，预测初支区域和掌子面区域的稳定性，保证隧道建设期的安全防护，并指导以后的施工工艺的改进及预留变形量等提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117764825A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410195943.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。
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公开(公告)号：CN116071880A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310247439.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G08B13/12
Abstract: 本发明公开了一种传导和感知分离的周界围栏以及安装方法，周界围栏包括传导杆、受力杆、传导杆与受力杆之间的防护线缆；防护线缆自上到下包括第一防护线缆至第四防护线缆；传导杆用于对第一防护线缆至第四防护线缆的受力状态进行传导，使得每根防护线缆的受力保持平衡，当任意一根或多根防护线缆发生扰动时，四根防护线缆的受力一致。第一防护线缆至第四防护线缆的其中一根防护线缆上设置有形变感应器，任意一防护线缆被拉伸后，由形变感应器感知，形变感应器还通过解调仪还连接到后台控制系统，供后台控制系统监控。由于应力传导和感知是分开的，这种分体式的布置安装的方式，能够大大降低生产、检测、包装、运输及现场工程难度。
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公开(公告)号：CN114879160A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210813758.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 合肥派光感知信息技术有限公司 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/04 , G06V20/64 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于三维点云数据的铁轨异物入侵实时监测方法和系统。该方法包括临近铁轨设置有激光雷达，对监测区域进行背景探测，获取背景三维点云数据，并传输至计算终端；在计算终端，利用所述背景三维点云数据，构建背景三维点云模型；所述激光雷达对监测区域进行实时探测，获取实时三维点云数据，并传输至计算终端进行实时处理，得到实时三维点云数据集；将所述实时三维点云数据集与所述背景三维点云模型进行对比处理，得到异物点云数据，对其进行动态建模和识别过滤。该方法具有识别准确率高，实施方便，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN112268540B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011100699.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道内面监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内的步进电机、激光测距仪和控制器；在对隧道内面测量时，步进电机在控制器的控制下带动激光测距仪的镜头沿安装壳体上开设的弧形通光孔周向转动，通过镜头发出的激光对隧道内面进行测量。本发明提高了隧道内面的检测效率，检测范围广，并且不需要花费大量的人力物力进行测量，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN113191339A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110734603.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G08B13/196 , B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。
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