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公开(公告)号：CN117764825B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410195943.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。
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公开(公告)号：CN113191339B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110734603.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G08B13/196 , B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。
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公开(公告)号：CN117764825A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410195943.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。
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公开(公告)号：CN113191339A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110734603.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G08B13/196 , B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的轨道异物侵限监测方法。该方法包括步骤有轨道视频采集、去雨干扰、动态目标检测、异物类型识别，通过临近轨道设置视频监测的摄像机，将视频图像实时传输给轨道视频监测平台，然后接收的视频图像进行目标检测，当下雨时可以进行去雨干扰，从中发现动态目标，利用轨道异物检测模型对动态目标进行识别，确定异物类型和报警等级。该监测方法对视频图像基于背景模型进行动态目标识别，能够适应背景模型的环境变化，还能够通过人工智能分析确定侵限异物并报警，提高了监测的环境适应性和准确度。另外，本发明还公开了基于视频分析的轨道异物侵限监测系统。
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公开(公告)号：CN119181088B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411677872.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨行区异物检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：对铁路环境的点云数据进行点云分割，得到异物标签集与轨道标签集；根据轨道标签集提取轨道区域的点云数据；将前后帧的所述轨道区域的点云数据进行对比，得到新增点云数据集；将新增点云数据集进行聚类分析，得到异物簇集；将异物簇集与异物标签集进行交叉计算，计算识别轨行区异物。本申请的方法通过点云分割精确识别和提取轨道区域的点云数据，通过将异物簇集与异物标签集进行交叉计算识别轨行区异物，不仅可以降低环境变化对异物检测的干扰，还可以提高检测精度和检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119649305A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411993886.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路异物侵限识别方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：获取多模态数据，多模态数据包括视频和/或原始铁路图像；对视频和/或原始铁路图像进行预处理，获得预处理图像；对预处理图像进行图像增强处理，获得目标增强图像；对目标增强图像进行图像分割预测，获得分割预测结果；对分割预测结果进行后处理，获得异物识别结果；其中，后处理是指保留轨行区域内的异常目标所对应的标识。本方法可对海量无标签数据进行快速且有效的异物识别处理，能够实时有效检出铁路轨行区内的异物侵限目标，减少算法误检、漏检情况发生。
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公开(公告)号：CN119625662A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510103440.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种精确定位轨面异物图像检测方法、系统、设备及介质。该方法包括步骤：获取轨道实时视频流并解码，获得轨道图像；对轨道图像进行变化检测，识别候选异物；对每个候选异物的运动轨迹进行跟踪，提取出有效轨迹；将轨道图像输入到目标识别网络中，筛选出其中的目标异物。本申请对轨道图像进行变化检测，有效规避了局部背景的动态变换对监测的干扰。进一步对候选异物的运动轨迹进行跟踪，排除了运动变化对候选异物识别的影响。通过生成大量多样的样本集对目标识别网络进行训练，提高了目标异物识别的准确性。本申请不仅降低了监测成本，提高了轨道异物监测的准确性，具有很强的场景适应性，能快速识别出准确异物，保障线路行车安全。
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公开(公告)号：CN119394293A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006730.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱涵顶进姿态监测方法、系统、设备及介质，该方法包括步骤：利用测距主站，等周期间隔测量测距主站与测距从站之间的第一距离；监测第一距离的变化状况，获得单次顶进结束后测距从站的顶进位置；其中，当监测到第一距离的变化超过第一距离阈值时，认定箱涵处于顶进状态；直至监测到第一距离无变化的时间超过时间阈值，或第一距离的变化不超过第二距离阈值时，认定箱涵单次顶进结束，记录此时的第一距离，并计算测距从站的顶进位置；利用测距从站的顶进位置，监测箱涵的顶进姿态；重复上述步骤，直至箱涵达到最大顶程。在每一次顶进过程中，均对箱涵的顶进姿态进行监测，可以准确估测箱涵移动方向，及时发现顶进过程中的偏差。
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公开(公告)号：CN118761904A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238364.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06V10/46 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种高精度道岔全景图合成方法、系统、设备及存储介质，包括步骤：对原始图像进行特征提取和特征匹配，构建最大可拼接图像集合；根据最大可拼接图像集合，进行图像拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行图像校正，得到校正图像；对校正图像进行俯视图转换，得到目标图像。本发明通过采用SIFT特征提取算法、最近邻和次近邻匹配、并查集查询最大可拼接图像集合、单应性矩阵估计、光束平差法校正等一系列技术手段，实现了高效、准确、高质量的铁路道岔图像拼接，并具备较强的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN118015554A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410427454.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多源数据融合的铁路场站监测方法、系统、设备及介质，方法包括：接收四足轨道机器人发送的定时监测信息，及接收视觉阵列发送的实时监测信息；根据定时监测信息和实时监测信息，计算获取铁路场站的多源感知信息；根据多源感知信息，对铁路场站线路、设备设施实时状态进行自动监测、风险预警。通过将四足轨道机器人发送的定时监测信息，及视觉阵列发送的实时监测信息融合，实现远程不间断实时监测信息采集和定时现场巡查的监测信息采集，并利用四足轨道机器人克服人工巡检的低效、人工成本高等问题，利用视觉阵列进行非接触式监测，降低搭建成本，在成本可控下实现铁路场站线路、设施实时状态的高效自动监测、风险预警。
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