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公开(公告)号：CN118761904A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238364.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06V10/46 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种高精度道岔全景图合成方法、系统、设备及存储介质，包括步骤：对原始图像进行特征提取和特征匹配，构建最大可拼接图像集合；根据最大可拼接图像集合，进行图像拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行图像校正，得到校正图像；对校正图像进行俯视图转换，得到目标图像。本发明通过采用SIFT特征提取算法、最近邻和次近邻匹配、并查集查询最大可拼接图像集合、单应性矩阵估计、光束平差法校正等一系列技术手段，实现了高效、准确、高质量的铁路道岔图像拼接，并具备较强的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN119152134A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411672158.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道岔三维可视化方法、装置、设备及介质，该方法包括步骤：采集获取道岔零部件的多个视角的视频数据，进行预处理，得到多个图像数据；对多个图像数据进行计算，得到初始化的三维点云数据；利用三维高斯算法，对三维点云数据进行训练，生成三维高斯模型；对三维高斯模型进行实时可视化渲染，查看道岔零部件的多个不同视角的渲染图像。本发明通过使用三维高斯模型对拍摄的道岔零部件进行表示，并实时渲染出其多个角度的图像，使用户无需实地探查即可实现对道岔零部件的检测；不仅提高了检测效率，节省了人力物力资源，降低了检测所需成本；也进一步保证了对道岔零部件的检测精度和检测及时度，更加适应动态场景中的应用需求。
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公开(公告)号：CN118761904B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411238364.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06V10/46 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种高精度道岔全景图合成方法、系统、设备及存储介质，包括步骤：对原始图像进行特征提取和特征匹配，构建最大可拼接图像集合；根据最大可拼接图像集合，进行图像拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行图像校正，得到校正图像；对校正图像进行俯视图转换，得到目标图像。本发明通过采用SIFT特征提取算法、最近邻和次近邻匹配、并查集查询最大可拼接图像集合、单应性矩阵估计、光束平差法校正等一系列技术手段，实现了高效、准确、高质量的铁路道岔图像拼接，并具备较强的通用性和实用性。
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