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公开(公告)号：CN118117918A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311768356.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电动助力车电机磁编码器的零位辨识方法，读取编码器角度，获取电机初始位置；给定锁轴电流，将电机锁定在几个固定角度下，读取每个角度点下固定角度和磁编码器角度的误差，对误差进行处理，判断校零是否成功，若成功则获取电机在非运行状态下的静态零点偏差值；驱动电机运行，分别使其运行在几个固定的转速点，根据dq轴下电机电压公式计算得到电机在运行状态下的动态零点偏差值；将动态偏差值和静态偏差值相加获得电机的最终零点偏差值。将零位偏差值写入控制器存储芯片FLASH当中，确保每次掉电并重新上电后仍能正确读取；本发明能够精确辨识电动助力车电机磁编码器零位误差。
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公开(公告)号：CN114826054A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210192449.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法，该方法包括如下步骤：获取或初始化所述电机的属性参数；根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。本申请的有益效果在于提供一种基于磁链即可以实现有效驱动的电机控制方法。
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公开(公告)号：CN111924037A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911231139.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值；本发明的方法通过对脚踏速度传感器的脉冲信号，电机输出功率，车速信号进行处理，用处理过的助力信号驱动电机，实现车辆的上坡或载重变化的自适应。
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公开(公告)号：CN112953327B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011547949.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动助力车的新型弱磁控制方法，包括如下步骤：（1）死区标定补偿；（2）dq轴电流矢量闭环控制；（3）通过自动扫描抓取数据，标定全速度范围内的电流‑扭矩曲线，建立二维表格；（4）对可能出现的深度弱磁饱和进行控制，设计双向电流矢量收敛算法抑制饱和出现。（5）设计一种新型的转把‑扭矩对应线性关系，实现电动自行车传统控制电压增益调节扭矩的实现效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114826039B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210192443.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种适用于电动车电机的控制方法，方法包括：采集第一类位置传感器的第一类转子角度信号；采集第二类位置传感器的第二类转子角度信号；根据第一类转子角度信号或/和第二类转子角度信号判断电子转子的转速是否满足第一切换阈值或/和第二切换阈值所限定速度区间，如果满足第一切换阈值或/和第二切换阈值所限定速度区间则采用滞环切换的方式实现第一驱动模式和第二驱动模式的切换。本申请的有益效果在于提供一种能有效实现电机在不同转速下精确驱动的适用于电动车电机的控制方法。
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公开(公告)号：CN114826054B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210192449.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法，该方法包括如下步骤：获取或初始化所述电机的属性参数；根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的驱动信号。本申请的有益效果在于提供一种基于磁链即可以实现有效驱动的电机控制方法。
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公开(公告)号：CN114826039A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210192443.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种适用于电动车电机的控制方法，方法包括：采集第一类位置传感器的第一类转子角度信号；采集第二类位置传感器的第二类转子角度信号；根据第一类转子角度信号或/和第二类转子角度信号判断电子转子的转速是否满足第一切换阈值或/和第二切换阈值所限定速度区间，如果满足第一切换阈值或/和第二切换阈值所限定速度区间则采用滞环切换的方式实现第一驱动模式和第二驱动模式的切换。本申请的有益效果在于提供一种能有效实现电机在不同转速下精确驱动的适用于电动车电机的控制方法。
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公开(公告)号：CN111924037B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911231139.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值；本发明的方法通过对脚踏速度传感器的脉冲信号，电机输出功率，车速信号进行处理，用处理过的助力信号驱动电机，实现车辆的上坡或载重变化的自适应。
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公开(公告)号：CN112953327A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011547949.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京溧水电子研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动助力车的新型弱磁控制方法，包括如下步骤：（1）死区标定补偿；（2）dq轴电流矢量闭环控制；（3）通过自动扫描抓取数据，标定全速度范围内的电流‑扭矩曲线，建立二维表格；（4）对可能出现的深度弱磁饱和进行控制，设计双向电流矢量收敛算法抑制饱和出现。（5）设计一种新型的转把‑扭矩对应线性关系，实现电动自行车传统控制电压增益调节扭矩的实现效果。
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