公开(公告)号：CN117141758A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311233382.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈骥春 ,  杨国来 ,  王修业 ,  卢旭鑫 ,  吕枞 ,  孙昊 ,  胡小雨 ,  容玥 ,  仲宇杨

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/75 ,  B60F5/02 ,  B60B19/00 ,  B62D61/00

Abstract: 本发明提供了一种分离式鼠笼外壳结构的空陆两栖无人机，包括鼠笼式分体结构、地面控制系统和空中控制系统，鼠笼式分体结构包括两个连接杆和两个半笼，两个连接杆与两个半笼分别通过螺栓与螺母的配合连接形成鼠笼式分体结构，两个半笼为车轮状，在地面上移动时可以通过两个半笼的差速转动进行灵活地转动与避障。地面控制系统和空中控制系统采用螺栓与控制板连接形成整体，进而与鼠笼式分体结构中的连接杆部分连接形成空路两栖无人。本发明空陆两栖无人机在陆地移动更加灵活，越障能力更强。