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公开(公告)号：CN105882634B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610316030.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种高鲁棒性的车轮防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮的角速度，对其微分得到角加速度，结合驱动各车轮的扭矩值，利用车轮动力学方程计算各车轮受到的驱动力，并结合各车轮中心的加速度及调节因子计算得到各车轮的约束扭矩。通过比较上层扭矩输出请求值及约束扭矩数值，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN106787516A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034848.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏新日电动车股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种永磁电机转子的制造方法，所述永磁电机转子包括由转子叠片叠压而成的转子本体，所述转子本体内具有永磁体槽，所述永磁体槽内设置有永磁体，其特征在于包括准备永磁体粉料；在室温下将所述永磁体粉料填充于转子本体上的永磁体槽中；将填充有永磁体粉料的转子本体进行一次或多次加热，使所述永磁体粉料烧结，烧结完成后共同冷却，同时实现对转子本体的热处理等步骤。本发明方法在烧结过程中，永磁体与永磁体槽的接触面能紧密粘结，使永磁体紧固地配置在永磁体槽中。同时在一次或多次加热、保温、冷却过程中，能够提高转子本体和永磁体金相组织的稳定性，减少或消除转子本体的内应力，改善转子的机械性能和电磁性能。
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公开(公告)号：CN104310113A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410458069.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种作业本排序机，以高效、便捷、有序的完成课堂作业本收发为目的，本发明采用一种滚筒式结构，由上收集柜、存储柜、下收集柜、支架、步进电机、扫描仪、舵机、读卡器、直流电机和控制模块组成，本发明以条码扫描器获取学号信息，配以简约的排序机构，实现课堂作业本的乱序排序。在实现课堂作业本整理排序的同时，利用有限的课余时间，减轻学委分发作业本负担。
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公开(公告)号：CN105882634A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610316030.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2270/20
Abstract: 本发明提供一种高鲁棒性的车轮防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮的角速度，对其微分得到角加速度，结合驱动各车轮的扭矩值，利用车轮动力学方程计算各车轮受到的驱动力，并结合各车轮中心的加速度及调节因子计算得到各车轮的约束扭矩。通过比较上层扭矩输出请求值及约束扭矩数值，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN105034804A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510237642.8
申请日：2015-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种车辆主动安全控制方法，该智能手机置于车辆内，智能手机侦测车辆的驾驶员的面部图像，并对此图像进行识别，检查驾驶员处于疲劳驾驶状态的风险。基于存在这样的风险，发出第一信号至车辆的ECU，车辆ECU基于该第一信号而执行相应的处理，控制车辆的行进速度限制。利用本发明的车辆主动安全控制方法，可通过智能手机检测车辆驾驶员的疲劳驾驶风险，对于可能发生的危险发出信号给车辆的ECU由车辆ECU进行主动控制，防止交通安全事故的发生或者减小交通安全事故的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106809207A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710044275.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆，包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩，调整车辆输出的动力扭矩，从而实现车辆的载重和坡度自适应，使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106809207B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710044275.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆，包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩，调整车辆输出的动力扭矩，从而实现车辆的载重和坡度自适应，使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108667175A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208742.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式永磁电机转子及电机，电机转子包括转子本体，转子本体内侧设置有配置永磁体的永磁体槽，永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片，所述弹性片的一端与槽边连接为一体，另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体时，永磁体挤入弹性片顶端与永磁体槽顶边之间，并利用弹性片的弹性形变产生的弹力将永磁体自身紧密地贴合在永磁体槽顶边。本发明能够方便地固定永磁体，减少甚至取消填充物的使用，减轻永磁体受到的振动，避免永磁体退磁。
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公开(公告)号：CN108667174A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710207765.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁电机转子及电机，电机转子包括转子本体，转子本体外表面具有配置永磁体的永磁体槽，永磁体槽的底边和/或侧边上留有弹性片，所述弹性片的一端与槽边连接为一体，另一端与槽边断开呈可自由活动状态。安装永磁体时，永磁体挤入永磁体槽中，挤压弹性片，弹性片自由活动端与槽底边距离变小，并产生弹性形变，利用弹性片的弹性形变产生的弹力将永磁体自身紧密地压合在永磁体槽内。本发明能够方便地固定永磁体，去除护套的使用，减少甚至取消填充物的使用，减轻永磁体受到的振动，避免永磁体退磁。
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公开(公告)号：CN105946826B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610305658.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/1761 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种无需轮速信息的车辆防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮中心的加速度和驱动扭矩数值，根据车辆动力学方程计算出各车轮的估计角加速度并利用该角加速度与计算得到的参考角加速度进行比较，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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