红外跟踪测量系统的脱靶量误差的室外快速标定方法

    公开(公告)号:CN102829957A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210275613.7

    申请日:2012-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种红外跟踪测量系统的空间分辨率及像面倾斜角度的室外快速标定方法,打开红外跟踪测量系统,寻找一处背景丰富的固定场景观察,根据Harris的方法提取场景图像的Harris角点;转动红外跟踪测量系统的跟踪架,在不同的轴角位置对选定的场景观察,提取场景图像的Harris角点;不断转动跟踪架在不同的轴角位置重复,角点在图像上的位置也发生变化,从而形成了一系列的点迹;将全部帧中的所有角点的图像位置数据与轴角位置数据代入空间分辨率及像面倾斜角度计算公式。本发明达到了红外跟踪测量系统在室外快速标定的要求,具有适应性强,快速简便的优点。

    红外跟踪测量系统的脱靶量误差的室外快速标定方法

    公开(公告)号:CN102829957B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210275613.7

    申请日:2012-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种红外跟踪测量系统的空间分辨率及像面倾斜角度的室外快速标定方法,打开红外跟踪测量系统,寻找一处背景丰富的固定场景观察,根据Harris的方法提取场景图像的Harris角点;转动红外跟踪测量系统的跟踪架,在不同的轴角位置对选定的场景观察,提取场景图像的Harris角点;不断转动跟踪架在不同的轴角位置重复,角点在图像上的位置也发生变化,从而形成了一系列的点迹;将全部帧中的所有角点的图像位置数据与轴角位置数据代入空间分辨率及像面倾斜角度计算公式。本发明达到了红外跟踪测量系统在室外快速标定的要求,具有适应性强,快速简便的优点。

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