多空位类核壳ZnO@ZnS异质结的制备方法及产品与应用

    公开(公告)号:CN119425732A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411689712.9

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种多空位类核壳ZnO@ZnS异质结的制备方法及产品与应用。该方法通过金属‑配位聚合物ZnTMT为模板,经过水热和高温煅烧工艺,制备出具有优异光催化性能的ZnO@ZnS异质结。该ZnO@ZnS异质结含有丰富的锌空位、氧空位和硫空位,能显著提高光生载流子的分离效率,增强其光催化活性,能在可见光照射下应用于降解海水中的有机污染物。本发明制备方法简单高效,易操作,低成本,利于大规模生产。本发明得到的ZnO@ZnS异质结可在不增加额外能量消耗的情况下,实现对海水中有机污染物的高效降解,具有重要的环境价值和经济价值。

    一种基于力觉与视觉的避雷器自适应寻孔装配方法

    公开(公告)号:CN113284097B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110509083.7

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于力觉与视觉的避雷器自适应寻孔装配方法,首先采集避雷器装配场景的图像,并进行通过灰度、二值化预处理;其次提取图像中的轮廓线,通过四边形拟合与椭圆拟合算法确定横担与轴孔的位置;然后根据轴孔的实际尺寸计算像素与物理尺寸之间的映射关系,并据此推算横担的实际尺寸;接着根据横担尺寸确定避雷器寻孔的轨迹方程,保证轨迹处于横担表面;最后根据力传感器数据判断避雷器是否到达轴孔位置。本发明可实现任意尺寸横担上的避雷器寻孔装配,解决了传统基于力觉的寻孔方法容易出现避雷器移动到横担外部的问题。

    一种基于力觉与视觉的避雷器自适应寻孔装配方法

    公开(公告)号:CN113284097A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110509083.7

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于力觉与视觉的避雷器自适应寻孔装配方法,首先采集避雷器装配场景的图像,并进行通过灰度、二值化预处理;其次提取图像中的轮廓线,通过四边形拟合与椭圆拟合算法确定横担与轴孔的位置;然后根据轴孔的实际尺寸计算像素与物理尺寸之间的映射关系,并据此推算横担的实际尺寸;接着根据横担尺寸确定避雷器寻孔的轨迹方程,保证轨迹处于横担表面;最后根据力传感器数据判断避雷器是否到达轴孔位置。本发明可实现任意尺寸横担上的避雷器寻孔装配,解决了传统基于力觉的寻孔方法容易出现避雷器移动到横担外部的问题。

    Gd掺杂石墨相氮化碳基材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN112774708A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911087326.1

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种Gd掺杂石墨相氮化碳基材料及制备方法。该材料采用前驱体尿素和Gd盐在醇中进行溶剂热反应,再经高温热聚合制得。该方法通过尿素在溶剂热反应中缓慢分解产生的CO32‑和OH‑,将金属Gd分散并固定在尿素表面,后续在尿素热聚合生成石墨相氮化碳(CN)的过程中,Gd成功掺杂进入石墨相氮化碳的片层结构,制得的材料成本低廉,合成步骤简便,具有良好的可见光催化降解水中磺胺类抗生素的性能。

    基于石墨相氮化碳的异质结材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111318295A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811525055.9

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于石墨相氮化碳的异质结材料及其制备方法。所述方法采用高温煅烧法制备氨基化的石墨相氮化碳,再利用超声剥离法制备氨基化的石墨相氮化碳纳米片,并采用化学剥离法获得羧基化的超薄共价三嗪聚合物悬浮液,最后将氨基化的石墨相氮化碳纳米片与羧基化的超薄共价三嗪聚合物悬浮液混合煅烧,合成了CTF/CNNS的异质结材料。本发明制备成本低,工艺简单,制备的CTF/CNNS的异质结材料具有优异的光催化产氢性能。

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