公开(公告)号：CN102980577B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210516500.1

申请日：2012-12-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  李玺安 ,  屈新芬 ,  黄思亮 ,  董亮 ,  余威 ,  彭蜀君 ,  陆帅 ,  张晓亮 ,  雷浩然 ,  王于坤 ,  程晨 ,  查鑫熠 ,  邓贵军 ,  张黎 ,  薄煜明 ,  杜国平 ,  邹卫军 ,  吴盘龙 ,  高玉霞 ,  吉建娇 ,  单童 ,  朱源魁

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器；外围通信接口模块包括串口电平转换芯片、RS_232接口、CAN收发器和CAN接口。该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。

公开(公告)号：CN102980577A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210516500.1

申请日：2012-12-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  李玺安 ,  张晓亮 ,  雷浩然 ,  王于坤 ,  程晨 ,  查鑫熠 ,  邓贵军 ,  张黎 ,  薄煜明 ,  杜国平 ,  邹卫军 ,  吴盘龙 ,  高玉霞 ,  吉建娇 ,  单童 ,  朱源魁

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器；外围通信接口模块包括串口电平转换芯片、RS_232接口、CAN收发器和CAN接口。该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。

公开(公告)号：CN202974288U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220662859.5

申请日：2012-12-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  李玺安 ,  张晓亮 ,  雷浩然 ,  王于坤 ,  程晨 ,  查鑫熠 ,  邓贵军 ,  张黎 ,  薄煜明 ,  杜国平 ,  邹卫军 ,  吴盘龙 ,  高玉霞 ,  吉建娇 ,  单童 ,  朱源魁

IPC: G01C21/16

Abstract: 本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器；外围通信接口模块包括串口电平转换芯片、RS_232接口、CAN收发器和CAN接口。该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。