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公开(公告)号：CN104596363A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN108279166A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810353606.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于材料老化试验的压缩弹簧加载装置及其试验方法，一种用于材料老化试验的压缩弹簧加载装置，包括两块挡板、第一支撑板、第二支撑板、四块开槽夹板、六个内六角螺栓和两个弹簧压缩组件；第一支撑板和第二支撑板平行设置，且第一支撑板位于第二支撑板的正上方，材料试样两端分别穿过第一支撑板和第二支撑板中心，四块开槽夹板平均分为两组，分别夹在材料试样端部，一组位于第一支撑板顶面，另一组位于第二支撑板底面，通过内六角螺栓将开槽夹板和材料试样固连；两个弹簧压缩组件对称设置在材料试样两侧，且其两端分别穿过第一支撑板和第二支撑板，位于支撑板同一侧的两个弹簧压缩组件的端部之间设有一个挡板。本发明能实现在材料环境老化试验过程中引入指定范围的拉伸应力作用。
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公开(公告)号：CN105000038B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510465417.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆前轮运动轨迹调节装置，由摩擦轮传动机构和空间四连杆机构组成，其中摩擦轮传动机构的输入轴与车辆后轮有固定的传动比，通过改变摩擦轮轴轴向位置来改变输入轴与传动轴的传动比，理论上可以实现后轮与前轮摆动传动比的无穷大到无穷小的变化；空间四连杆机构通过调节曲柄半径、可伸缩连杆长度和螺纹杆长度变化可实现前轮摆角变化，摩擦轮传动机构和空间四连杆机构配合调节使得车辆轨迹得到控制。本发明与人工控制的方式相比，采用简单的结构设计实现车辆运动轨迹的精确控制，且可调性好；与电子控制的方式相比，通过机械传动，运行可靠；且结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN105000038A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510465417.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆前轮运动轨迹调节装置，由摩擦轮传动机构和空间四连杆机构组成，其中摩擦轮传动机构的输入轴与车辆后轮有固定的传动比，通过改变摩擦轮轴轴向位置来改变输入轴与传动轴的传动比，理论上可以实现后轮与前轮摆动传动比的无穷大到无穷小的变化；空间四连杆机构通过调节曲柄半径、可伸缩连杆长度和螺纹杆长度变化可实现前轮摆角变化，摩擦轮传动机构和空间四连杆机构配合调节使得车辆轨迹得到控制。本发明与人工控制的方式相比，采用简单的结构设计实现车辆运动轨迹的精确控制，且可调性好；与电子控制的方式相比，通过机械传动，运行可靠；且结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN103196005A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118019.1
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种能够实现代替工作人员进行对不同管径的管道进行定期检查的视觉机器人。该机器人由机械动力系统和图像传输系统两部分组成。机械动力系统中，电源提供能量后，通过蜗轮与齿轮、齿轮与驱动轮的咬合实现机器人运动，并通过控制电路控制机器人的行进方向并通过数据线传输到接受屏上供工作人员观察。本机器人对帮助工作人员进行各种管道的定期检查与探测具有极其重大的意义，且小车的受限制因素较少，通过轮式变径系统适应管径大小不同的管道。图像传输系统中，通过车载摄像头，能适应多种管道，动力强劲，齿轮组全部是啮合结构，结构简单可靠，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682136A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110941717.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于齿轮齿条转向的重力势能驱动车。包括二级绕线装置，固定套设有带螺纹槽锥度绕线轴套的中间轴，两端分别设有主动轮和从动轮的高速轴，一端设有凸轮的低速轴，导轨，滑块，前轮和齿轮齿条转向装置；带螺纹槽锥度绕线轴套由圆柱段和大端与圆柱段连接的圆台段组成；重物下落带动中间轴转动，中间轴通过齿轮将扭矩分别传递给高速轴和低速轴，高速轴驱动主动轮使小车产生运动，低速轴带动凸轮转动，推动滑块沿导轨移动，通过齿轮齿条转向装置使前轮转动，改变小车的运动方向。本发明结构简单，质量轻便，行进距离远，速度平稳，且轨迹调试方便，装配误差小，工作性能稳定。
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公开(公告)号：CN104596363B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510064641.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN105114571A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510465396.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H13/02
CPC classification number: F16H13/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮传动机构，包括与输入轴同轴固连的主动摩擦轮，与输入轴平行且竖直方向上位于同一平面的从动摩擦轮轴，与从动摩擦轮轴同轴固连的从动摩擦轮，设置在主动摩擦轮和从动摩擦轮之间，转动平面与主动摩擦轮和从动摩擦轮的转动平面垂直，且圆周面与主动摩擦轮和从动摩擦轮的端面摩擦配合的摩擦轮，与摩擦轮同轴转动配合，对摩擦轮轴向定位，且能沿轴向运动的摩擦轮轴。本发明通过摩擦轮轴端部的螺纹与外部固定机构构成螺纹副，能够精确控制摩擦轮轴的转动进而达到精确控制传动比的目的；且通过顶丝对主动摩擦轮和从动摩擦轮进行定位和预加力，从而适应不同传递动力要求。
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公开(公告)号：CN204495201U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520086105.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本实用新型能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。
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公开(公告)号：CN203162435U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320168102.5
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于实时图像传输系统的管道探测机器人。该机器人由机械动力系统和图像传输系统两部分组成。机械动力系统中，电源提供能量后，通过蜗轮与齿轮、齿轮与驱动轮的咬合实现机器人运动，并通过控制电路控制机器人的行进方向并通过数据线传输到接受屏上供工作人员观察。本机器人对帮助工作人员进行各种管道的定期检查与探测具有极其重大的意义，且小车的受限制因素较少，通过轮式变径系统适应管径大小不同的管道。图像传输系统中，通过车载摄像头，能适应多种管道，动力强劲，齿轮组全部是啮合结构，结构简单可靠，工作效率高。
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