公开(公告)号：CN109436321A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811250680.7

申请日：2018-10-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵昌方 ,  乐蔚 ,  周志坛 ,  梁晓扬 ,  王静蕾 ,  王恒 ,  邢成龙 ,  陆辰昱 ,  乐贵高 ,  任杰

IPC: B64C39/00 ,  B64D27/02 ,  B64D1/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，机身主体的外形仿生电鳐，机身主体内设有空腔，空腔内设有隔板，使得上部为中控室，下部为弹仓；导弹和鱼雷设置在弹仓内；可控机翼对称设置在中控室外壁中部的两侧，蓄电池、中央控制设备、侦查设备、通信设备均设置在中控室内的隔板上，矢量火箭发动机设置在机身主体的尾部，尾鳍垂直设置在机身主体的尾部，且位于矢量火箭发动机的上方；两个喷水推进器对称设置在所述机身主体的背部且位于中控室的尾部，与中央控制设备连接，两枚导弹和两枚鱼雷分别与中央控制设备连接。本发明解决无人机无法水空两用、侦打一体的难题。

公开(公告)号：CN104596363A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510064641.8

申请日：2015-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于存贵 ,  黄超 ,  王景贵 ,  王志翔 ,  李宗涛 ,  赵纯 ,  李志刚 ,  岳炯 ,  向维成 ,  詹晶晶 ,  玄柳 ,  王正要 ,  梁晓扬 ,  任锐 ,  李保平

IPC: F42B15/36

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。

公开(公告)号：CN104596363B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510064641.8

申请日：2015-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于存贵 ,  黄超 ,  王景贵 ,  王志翔 ,  李宗涛 ,  赵纯 ,  李志刚 ,  岳炯 ,  向维成 ,  詹晶晶 ,  玄柳 ,  王正要 ,  梁晓扬 ,  任锐 ,  李保平

IPC: F42B15/36

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本发明能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。

公开(公告)号：CN204495201U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520086105.3

申请日：2015-02-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 于存贵 ,  黄超 ,  王景贵 ,  王志翔 ,  李宗涛 ,  赵纯 ,  李志刚 ,  岳炯 ,  向维成 ,  詹晶晶 ,  玄柳 ,  王正要 ,  梁晓扬 ,  任锐 ,  李保平

IPC: F42B15/36

Abstract: 本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向杆通过球铰链与连接器面板和悬挂平台连接，每组弹簧导向杆呈对称布置，两组弹簧导向杆呈四棱锥式悬挂布置；本实用新型能够将执行机构与连接器面板柔性地连接起来，在对接、随动及脱落过程中补偿因箭体摆动和扭转带来微小的角度差与位置差，补偿执行机构的跟踪误差，减小箭体受力，提高连接器系统自动化程度。