公开(公告)号：CN109436321A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811250680.7

申请日：2018-10-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵昌方 ,  乐蔚 ,  周志坛 ,  梁晓扬 ,  王静蕾 ,  王恒 ,  邢成龙 ,  陆辰昱 ,  乐贵高 ,  任杰

IPC: B64C39/00 ,  B64D27/02 ,  B64D1/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，机身主体的外形仿生电鳐，机身主体内设有空腔，空腔内设有隔板，使得上部为中控室，下部为弹仓；导弹和鱼雷设置在弹仓内；可控机翼对称设置在中控室外壁中部的两侧，蓄电池、中央控制设备、侦查设备、通信设备均设置在中控室内的隔板上，矢量火箭发动机设置在机身主体的尾部，尾鳍垂直设置在机身主体的尾部，且位于矢量火箭发动机的上方；两个喷水推进器对称设置在所述机身主体的背部且位于中控室的尾部，与中央控制设备连接，两枚导弹和两枚鱼雷分别与中央控制设备连接。本发明解决无人机无法水空两用、侦打一体的难题。

公开(公告)号：CN108540772A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810290139.2

申请日：2018-04-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王静蕾 ,  祝朝政

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明公开了一种用于安全防患区域的移动控制监控系统及方法。该系统包括监控端和控制后台，所述监控端包括设置在监控区域内的轨道、云台和摄像头，所述摄像头固定在云台上，通过云台在滑轨移动，其中云台包括单片机，以及与单片机连接的陀螺仪、电源、收音设备、通信模块、电机和报警装置。本发明能够灵活控制拍摄范围，完成24小时不间断监控，同时提高了远距离图像图传的质量。