公开(公告)号：CN117560566A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311505051.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  南京畅淼科技有限责任公司

Inventor： 王晓春 ,  周建武 ,  杨正 ,  姚夏晓 ,  林盛梅 ,  齐太顺 ,  程思钦 ,  刘邵钦 ,  刘志荣 ,  孙苏娟 ,  欧阳文全

IPC: H04N23/61 ,  H04N23/69 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种在航船舶水尺放大增强抓拍方法，包括：获取船舶水尺图像数据集，对yolov5模型进行训练，得到船舶水尺定位模型；在抓拍相机初始预设变倍Z0下，检测船舶在抓拍相机画面中的位置，对抓拍相机变倍进行第一次调整，根据第一次调整后的变倍对在航船舶进行抓拍；根据第一次调整变倍后抓拍到的船舶图像，利用训练得到的船舶水尺定位模型对在航船舶水尺进行定位，对抓拍相机变倍进行第二次调整，根据第二次调整后的变倍以及水尺定位对在航船舶水尺部位进行抓拍，从而得到船舶水尺放大增强图像。本发明通过高分辨率的成像和放大功能，允许抓拍者即使是在遥远的距离或者极度低光条件下也能精确地定位和观察目标。

公开(公告)号：CN117518188A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311510561.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司 ,  长江三峡通航管理局

Inventor： 杨正 ,  王晓春 ,  王海江 ,  林盛梅 ,  姚夏晓 ,  程思钦 ,  齐太顺 ,  刘志荣 ,  黄峰 ,  孙苏娟 ,  欧阳文全 ,  王硕

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，包括：将激光测距模块安装在变焦云台相机上，激光测距模块随变焦云台相机一起转动，激光测距模块到船舶距离与变焦云台相机到船舶距离一致；采用累积差分法计算含船舶干舷的图像在垂直方向的边缘值，并从所有边缘值中找出最大的两个波峰值，根据最大的两个波峰值得到船舶船水分界线和甲板线以及各自在含船舶干舷的图像中的行索引；根据变焦云台相机与世界坐标系变换模型计算船水分界线与变焦云台相机的纵向距离；利用激光测距模块测量得到激光测距模块与船水分界线的距离，根据勾股定理，得到船水分界线与变焦云台相机的纵向距离，进而得到变焦云台相机画面参数，从而得到船舶干舷高度。

公开(公告)号：CN119445502A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411474576.1

申请日：2024-10-22

Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司

Inventor： 王晓春 ,  杨正 ,  吴伟陵 ,  程思钦 ,  周文武 ,  林盛梅 ,  姚夏晓 ,  于淼 ,  舒冬 ,  孙苏娟 ,  刘邵钦 ,  刘志荣

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/48 ,  G06V30/18 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提成一种基于机器视觉的船舶吃水载重线识别方法，包括：(1)获取船舶拍摄图像，(2)对得到的船首、船中、船尾水尺区域图像进行预处理，对船中水尺区域进行扩充并通过预处理和霍夫圆检测得到载重线位置；(3)对预处理后的水尺区域图像进行水尺字符识别；(4)将船舶图像输入到关键点检测模型对船舶水线关键点检测；(5)基于船舶水线关键点，采用最小二乘法进行线条拟合得到船舶水线；(6)分别将船首、船中和船尾的船舶水线与船舶载重标识位置进行对比，如果船舶水线高于船舶载重标识，则判断为超载，低于载重线则判断为未超载；(7)如果判断为超载，分别计算船舶超载的船首水尺、船中水尺和船尾水尺的吃水值。

公开(公告)号：CN117979143A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311505053.4

申请日：2023-11-13

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  南京畅淼科技有限责任公司

Inventor： 齐俊麟 ,  王晓春 ,  杨正 ,  姚夏晓 ,  林盛梅 ,  王士健 ,  程思钦 ,  刘邵钦 ,  刘志荣 ,  齐太顺 ,  孙苏娟 ,  欧阳文全

IPC: H04N23/56 ,  G01C3/02 ,  H04N23/74 ,  H04N23/69

Abstract: 本发明公开了一种适用于夜间场景的船舶水尺定向补光及抓拍方法，包括：在需要拍摄船舶水尺的区域设置传感器和激光云台，对激光云台进行标定，标定内容包括船舶距离与镜头倍率之间的关系、镜头倍率与激光倍率之间的关系以及船舶距离与激光强度之间的关系；利用传感器检测待拍摄船舶与传感器之间的距离，即船舶与激光云台之间的距离，根据标定关系，得到拍摄所需的参数，包括镜头倍率、激光倍率和激光强度；激光云台采用拍摄所需的参数对船舶水尺进行拍摄，得到夜间场景下的船舶水尺。本发明解决了夜间场景下船舶水尺细节聚焦不清、远距离补光不够的难题，使用该技术抓拍的水尺照片具有成像高清、细节人眼可辨。

公开(公告)号：CN117351436A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311076792.6

申请日：2023-08-24

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  南京畅淼科技有限责任公司

Inventor： 齐俊麟 ,  王晓春 ,  周建武 ,  王海江 ,  齐太顺 ,  姚夏晓 ,  孙中南 ,  杨正 ,  林盛梅 ,  刘志荣 ,  孙苏娟 ,  欧阳文全 ,  程思钦

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/141 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

Abstract: 一种河段过闸船舶吃水深度检测方法，包括步骤一：通过航道两侧的多个热成像广角摄像头抓拍经过卡口的过闸船舶，并通过AIS设备获取其身份信息（船舶型深等信息）；步骤二：通过云台摄像头精准抓拍过闸船舶的干舷、吃水线、水尺及载重线标记信息，并通过补光灯进行夜间补光；步骤三：将采集到的图像和信息传输至吃水深度检测平台；步骤四：吃水深度检测平台对图像和信息进行处理和分析，计算得出吃水深度，该计算方法为以下步骤：本发明用于解决人工视觉和手工测量船舶吃水深度容易出现误判或漏判和测量结果不准的问题。