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公开(公告)号:CN115959487A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211650330.6
申请日:2022-12-21
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种斗轮机智能控制方法及系统,涉及堆取料控制技术领域,该方法包括:获得来煤信息、场地信息;通过图像采集设备对煤场进行多角度图像采集,构建煤场三维模型;确定堆放安排信息;生成堆放控制信息,对斗轮机进行堆放控制;在执行所述堆放控制信息过程中,通过多个物联网设备采集获得多维数据,所述多维数据包括煤堆距离信息、斗轮机运行速度、障碍物监测信息;根据所述煤堆距离信息、斗轮机运行速度、障碍物监测信息,对所述堆放控制信息进行评估,基于评估结果对所述堆放控制信息进行调整,解决了现有技术中存在的由于对设备的控制精度不足,进而导致设备运行的安全性和工作效率不佳的技术问题。
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公开(公告)号:CN113884651B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202111126543.4
申请日:2021-09-26
Applicant: 大唐南京发电厂 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明提供一种火电厂直吹式制粉系统入炉煤质在线监测方法,属于锅炉燃烧参数监视领域。本发明预先建立以工业分析为输入、元素分析为输出的预测模型。同时,获取数字化煤场管理系统的上煤皮带煤质信息,借助上述建立的元素分析预测模型可实时获取皮带上煤元素分析。结合输煤皮带运行状态信号确定可上煤的原煤仓,再联合可上煤的原煤仓犁煤器开关信号确定正上煤的原煤仓,最终确定各磨煤机原煤仓的上煤煤质。根据原煤仓几何结构及给煤量信息可动态确定原煤仓内的煤质空间分布和入炉煤质。因此,采用本发明可实现直吹式制粉系统电站锅炉入炉煤质的在线监测,为磨煤机和锅炉的精细化
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公开(公告)号:CN109360260B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201811230637.4
申请日:2018-10-22
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 大唐南京发电厂
Abstract: 本发明公开了一种三角网格三维模型的切挖重构算法,包括三维模型切割面的获取;切割面与三维模型的三角网格的三角边的求交;三维模型通过交点内插三维网格顶点、法线、三维纹理坐标以及三角网格索引重构排序;利用三维空间计算,获取目标被挖的三角网格序列顶点索引,剔除被挖的三角面网格序列顶点索引,重构生成新的三维网格和纹理坐标。本发明实现了三维模型指定区域的模型切挖重构,在unity三维引擎中渲染生成新的三维模型,可以非常灵活自由的改变三维模型的原始数据,让三维模型按照自己期望的方式进行分割处理,多样化的呈现在视野中,并不扰乱模型被切挖前的纹理效果,解决了现有三维引擎三维模型应用单一、不灵活、数据冗余等诸多问题。
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公开(公告)号:CN113836674A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111084515.0
申请日:2021-09-16
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管线段三维空间干涉检测及最短距离点获取算法,此方案实现主要包括,空间管线起始点之间叉乘,获取空间任意两根管线的公垂线,通过两根管线上任意一点连线在公垂线上投影距离,即为空间管线之间净距,通过净距与两管线之间剖面半径之和大小比较,判断两管线是否干涉,再将管线无限延长在三维空间内,通过拟合方法假设两直线相交,推导出交点计算公式,交点即为干涉点。通过此算法,可以准确算出两管线是否干涉和管线之间干涉点,避免了模型空间面上密集点云数据空间判断计算耗时的算法,提高了计算的效率,为三维管线工程设计人员和施工提供真实可靠的预判效果。
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公开(公告)号:CN113189941A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110282592.0
申请日:2021-03-16
Applicant: 珠海市钰海电力有限公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种电厂发电设备的故障智能预警方法及系统,解决了如何提升电厂发电设备管理水平,实现发电设备故障智能化预警的问题,首先从电厂SIS数据库抽取发电设备历史运行数据,然后进行数据清洗等数据预处理操作,提升了数据质量,可以避免嘈杂的数据量带来的各种干扰,保证后续故障预警的可靠度,接着构建并封装电厂发电设备的故障智能预警算法模型并进行优化更新,最后发电设备的实时运行数据输入至故障智能预警算法模型,故障智能预警算法模型评估发电设备的运行状态,做出预警响应,提升了电厂发电设备管理水平,实现了发电设备故障智能化预警。
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公开(公告)号:CN113609663B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110864524.5
申请日:2021-07-29
Applicant: 大唐南京发电厂 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物理模型与历史数据分析的燃烧优化方法,包括数据采集模块、历史数据分析模块、燃烧器模块以及优化计算模块,本发明部署于燃煤电厂电子间,通过数据采集模块实时采集DCS数据,采集后的数据传输至历史数据分析模块、燃烧器模块和优化计算模块。本发明可以灵活配置选择不同类型的燃烧器,可以灵活设置参数及偏差范围实现历史数据的筛选分组,从而满足不同燃烧器机组的使用,提高系统的适用性;同时系统通过物理模型计算并经筛选后的历史数据修正,使优化结果具有一定的稳定性满足实现闭环控制的先决条件;历史数据经多组筛选及统计分析,使运行参数保持在优良范围提高机组运行效率。
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公开(公告)号:CN111814287B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010672954.2
申请日:2020-07-14
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京拓耘达智慧科技有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种三维空间管廊铺设率计算方法,在三维空间内,选取不同的管廊路径,根据管廊和管线的数据的空间关系,计算管线在管廊上铺设长度,根据台账数据获取管廊的长度、宽度、层数计算管廊的总体投影面积,根据管线的台账信息获取管线的公称直径、左右间隙,根据空间水平投影坐标关系计算管廊上铺设管线的长度,从而计算该段管线在管廊上的铺设面积,从而算出管廊铺设率,根据不同的管廊铺设率实际情况,以快速、便捷、直观的手段给出不同的管廊租借优惠和实施方案。本发明实现了三维空间内,通过计算管廊铺设率寻找最佳铺设路径计算方法。
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公开(公告)号:CN115716603B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202211551101.9
申请日:2022-12-05
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,进行目标煤场的整体扫描,构建料堆点云图,获得搬运任务信息,进行任务规划,控制斗轮机进行运动,控制斗轮机进行料堆装载,进行料堆实时数据采集,进行料堆点云图的点云图更新,生成优化取料路径,进行斗轮机取料控制,控制斗轮机运动,进行运动过程的图像采集,生成实时障碍检测数据,对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作,使得斗轮机的作业效率低,系统运行过程安全性差的技术问题,实现了料堆实时动态三维展示,提高精准取料的准确率与数字化水平,达到提高作业效率,提高系安全性和设备可靠性的效果。
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公开(公告)号:CN115676412B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211338225.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斗轮机作业状态的监测预警方法及系统,涉及斗轮机监测领域,其中,所述方法包括:将来料信息、料堆信息和供料需求信息输入等级评价模型,获得任务等级数据;基于目标斗轮机的作业任务信息进行执行任务关联分析,根据关联分析结果和任务等级数据输出已有任务避让规则;通过避让环境数据和避让距离数据进行避让状态评价,根据评价结果生成任务避让预警信息,并根据其进行目标斗轮机的作业监测管理。解决了现有技术中针对斗轮机作业状态的监测效果不佳,无法对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警的技术问题。达到了提高斗轮机作业状态的监测效果,实现对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警等技术效果。
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公开(公告)号:CN115716603A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211551101.9
申请日:2022-12-05
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,进行目标煤场的整体扫描,构建料堆点云图,获得搬运任务信息,进行任务规划,控制斗轮机进行运动,控制斗轮机进行料堆装载,进行料堆实时数据采集,进行料堆点云图的点云图更新,生成优化取料路径,进行斗轮机取料控制,控制斗轮机运动,进行运动过程的图像采集,生成实时障碍检测数据,对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作,使得斗轮机的作业效率低,系统运行过程安全性差的技术问题,实现了料堆实时动态三维展示,提高精准取料的准确率与数字化水平,达到提高作业效率,提高系安全性和设备可靠性的效果。
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