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公开(公告)号：CN118042912B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410447601.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于软驱动器领域，提供了一种线控反向多层PVC gel驱动器，包括封装外壳和多层PVC gel驱动器，所述封装外壳包括：上盖、下盖、壳体、下输出板、上输出板、直线轴承、导向杆、多个绕线器、多条导向细线、多条输出细线；所述上盖固定安装在壳体的顶部，所述下盖固定安装在壳体的底部，所述下输出板设置在壳体的内部，所述上输出板设置在上盖的上方。本发明提供的一种线控反向多层PVC gel驱动器，解决了相关技术中多层PVC gel驱动器恢复时不能输出拉力、输出位移和输出力方向难以控制、抗干扰能力弱的问题，使多层PVC gel驱动器恢复时的推力转变为拉力，并使输出位移和输出力沿一定的方向输出，提供了一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116922209A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310953203.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 提供了一种用于IPMC基膜粗化工艺的自动粗化装置，涉及材料制备技术领域，包括基座，驱动机构，进给调节机构，承载定位机构和辅助导轨机构；所述驱动机构设置于基座左侧来带动进给调节机构运动实现往返打磨；所述进给调节机构置于驱动机构伸出臂上用于调节打磨进给量，控制打磨力的大小；所述承载定位机构置于进给调节机构下方用于放置基膜适应不同厚度的基膜；所述辅助导轨机构设置于基座右侧与驱动机构联动起支承进给调节机构的作用。该装置实现了IPMC制备过程中的基膜粗化工艺的自动化，能够实现稳定的基膜粗化工艺。
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公开(公告)号：CN115358218A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210825858.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F40/279 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的标识符规范化方法，首先，对标识符采用字节对编码算法得到粗粒度词根，并对词根进行序列标注，得到训练模型所需要的训练集；其次，将待拆分的标识符，输入到训练好的BERT‑CRF模型中，输出标识符的拆分结果；然后，将拆分好的标识符输入训练好的命名实体识别模型从而识别出需要进行扩展的缩写词，然后会输入到实体相似度模型进行扩展；最后，若实体相似度模型有多个输出，则加入编程上下文信息辅助扩展，得到规范化后的标识符。发明可以帮助软件开发者提高正在编写代码的质量，尤其是创作的标识符的质量，帮助软件开发者快速理解程序的语义功能，减少人工工作量，有效降低软件开发者的沟通代价，提高软件协同开发的效率。
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公开(公告)号：CN117018395A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310983159.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61M25/09
Abstract: 一种基于形状记忆合金的变刚度可调弯导丝，包括头段，中段、尾段和控制器，可通过控制器从尾段施加电信号对头段进行控制，使头段能够变换不同弯曲角度。本发明所采用的变刚度可调弯导丝解决了通用导丝或功能专一导丝难以在人体血管中控制方向，到达病灶的难题，利用其形状记忆效应，可实现导丝头段弯曲角度的精确控制，相较于传统的导丝只能在进入人体之间手动调整角度，进入后无法改变头段形状，利用形状记忆合金制作头段可以大大降低导丝的控制难度；导丝中段采用不同刚度的材料，有利于提高导丝在血管支路选择时中段对于头段的跟进性能，提高血管支路选择的成功率，缩短手术时间，避免医患人员长时间暴露于X光照射。
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公开(公告)号：CN118876042A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411274412.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种静电折纸驱动器，包括有上下镜像组合的折纸机构，且每个所述折纸机构的侧面上均设置有静电驱动模块，同时相邻两个所述静电驱动模块均通过折纸进行分隔。本发明通过精确控制电极片的通断电状态，能够实现伸缩、扭转和弯曲多种基本驱动方式，进而组合出更复杂的七种运动模式，从而大大提升了其整体的功能性和适应性，同时静电驱动机制允许通过电压控制实现驱动器的精准操作，不仅有利于提高驱动器的响应速度，还能够实现微小尺度上的精细位移控制，从而可适用于需要高精度操作的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118576868A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410660611.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61M25/08 , A61M25/098
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金控制的可调弯导管，涉及医疗器械领域，包括头段、中段导管主体、尾段、接插件和控制器，所述导线引出段设置于中段导管主体和尾段连接处，所述头段内嵌设有不少于两根形状记忆合金；每个形状记忆合金首尾两端都分别与不同的导线相连；通过控制器从导线引出段施加电信号对形状记忆合金进行电加热控制形状记忆合金弯曲和伸直，使头段能够变换不同的弯曲角度。根据手术具体的不同远端、血管直径，医生需要折弯出不同的角度，且折弯过程只能一次成型的问题。
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公开(公告)号：CN118042912A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410447601.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于软驱动器领域，提供了一种线控反向多层PVC gel驱动器，包括封装外壳和多层PVC gel驱动器，所述封装外壳包括：上盖、下盖、壳体、下输出板、上输出板、直线轴承、导向杆、多个绕线器、多条导向细线、多条输出细线；所述上盖固定安装在壳体的顶部，所述下盖固定安装在壳体的底部，所述下输出板设置在壳体的内部，所述上输出板设置在上盖的上方。本发明提供的一种线控反向多层PVC gel驱动器，解决了相关技术中多层PVC gel驱动器恢复时不能输出拉力、输出位移和输出力方向难以控制、抗干扰能力弱的问题，使多层PVC gel驱动器恢复时的推力转变为拉力，并使输出位移和输出力沿一定的方向输出，提供了一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117190843A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310940439.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/24 , G01D5/14 , F16L55/28 , F16L55/44 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种管道检测仪，涉及管道检测技术领域，包括有定中装置和形变检测机构，所述基体一侧设置有安装孔，与形变检测机构进行连接，另一侧与所述支撑杆固定，所述支撑杆两端固定设置有固定支撑座；所述弹簧套装在支撑杆上，弹簧两侧各设一个与支撑杆外表面滑动连接的直线轴承，轴承连接件与直线轴承采用螺钉固定连接，所述小臂连杆周向设置于轴承连接件外侧，所述小臂连杆一端与轴承连接件铰接，另一端转动设置有定中轮系，所述大臂连杆一端与固定支撑座铰接，另一端与小臂连杆转动连接，每个形变检测单元周向分布有多个检测臂组件；所述牵引元件固定于支撑杆端部。以解决现有定中装置在检测仪前后两侧进行单独约束无自适应能力的问题。
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公开(公告)号：CN113192471A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110408504.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的乐曲主旋律音轨识别方法，利用MIDI文提取多个特征来度量和刻画乐曲中的每个音轨，通过构建神经网络模型，根据音乐的基本特征自动识别判断出音乐的主旋律音轨，步骤如下：(1)提取乐曲中音符的信息并计算各个音轨的特征值；(2)将音轨特征值变换成二维的神经网络输入矩阵；(3)训练基于神经网络的主旋律音轨识别模型；(4)使用训练完成的神经网络进行乐曲主旋律音轨识别。本发明利用MIDI文件提取重要的音乐特征，并利用神经网络数字化处理后进行自动识别，能准确、高效的从MIDI文件中检测识别主旋律音轨；为音乐序列自动生成的研究，提供了一种基于神经网络的乐曲主旋律音轨识别方法。
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公开(公告)号：CN113190269A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110408445.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F8/72 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于编程上下文信息的代码重构方法，根据编程项目的上下文信息，对编程项目的需求文档、设计文档、缺陷报告和代码结构进行分析，形成编程上下文模型，对于给定的标识符通过编程上下文模型，重构来源列表，步骤如下：(1)将代码上下文、注释、需求文档、设计文档进行切分序列化，形成文本向量；(2)通过机器学习方法，将文本向量转换为数值向量，并进行数值向量的嵌入；(3)对于形成的多个向量空间，使用聚类的方法将向量空间进行聚类(4)将标识符输入编程上下文模型中形成重构备选排序列表，推荐给开发者。本发明更加有效、个性化地构建新的重构标识符，提高软件质量，避免程序缺陷与腐化，帮助开发人员进行程序开发。
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