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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119898487A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510225584.0
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种面向星表探测的轮腿结合式抛投机器人，包括机身、驱动模块、车轮模块和尾撑模块。车轮模块包含两个车轮单元；车轮单元包含轮盘、电动撑杆、传动轴、轮毂和六个轮腿。当六个轮腿收拢时，机器人利用轮盘在较为平坦地面行驶；当六个轮腿展开时，机器人通过六个轮腿增强越障性能，能够在复杂崎岖地形条件下行驶。尾撑模块设置于机身中，当机器人被抛投时，尾撑模块收缩在机身内以避免其与地面碰撞；当机器人行进时，尾撑模块伸出到一定长度以稳定机器人的姿态。本发明具有结构紧凑、重量轻等优点，该机器人具备一定的抗冲击能力和较高的越障性能，可实现星表崎岖复杂地形的探测任务。
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公开(公告)号：CN116392791A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310195253.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种训练手眼协调的装置及其工作方法，涉及手眼协调训练设备领域。解决了现有的手眼协调训练装置，结果相对复杂，却缺乏功能性，导致训练人员在使用一段时间后，很难继续较高兴趣的问题。包括腿部训练机构，所述腿部训练机构的上方由后至前依次设置有第一流动机构和第二流动机构，所述第二流动机构与第一流动机构的外弧面上均固定连接有目标机构，所述动力传递机构的表面转动连接有蓄能机构，并且蓄能机构上搭载有射击工具，并且蓄能机构的顶部还装配有雾化机构。本发明通过改变目标卡片的流动轨迹，使得训练项目的多样化，避免训练人员产生乏味，有利于训练人员长时间充满兴趣。
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公开(公告)号：CN112800019A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110233087.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司信息通信公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: G06F16/182 , G06F16/13 , G06F11/14 , G06F21/44 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于Hadoop分布式文件系统的数据备份方法及系统，方法包括通过HDFS客户端对文件夹通过快照的方式备份，通过客户端生成文件夹的时间点快照，文件夹内的数据存储至外部存储介质。系统包括HDFS系统以及与该系统连接的存储服务器，所述储服务器包含存储介质和文件索引数据库；所述存储介质用于保存系统文件数据，文件索引数据库用于保存系统文件元数据。本发明能够提高HDFS中数据的安全性，防止Hadoop集群发生灾难，能够自动化、快速恢复系统数据，保护公司数据完整性、一致性。
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公开(公告)号：CN116392791B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310195253.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种训练手眼协调的装置及其工作方法，涉及手眼协调训练设备领域。解决了现有的手眼协调训练装置，结果相对复杂，却缺乏功能性，导致训练人员在使用一段时间后，很难继续较高兴趣的问题。包括腿部训练机构，所述腿部训练机构的上方由后至前依次设置有第一流动机构和第二流动机构，所述第二流动机构与第一流动机构的外弧面上均固定连接有目标机构，所述动力传递机构的表面转动连接有蓄能机构，并且蓄能机构上搭载有射击工具，并且蓄能机构的顶部还装配有雾化机构。本发明通过改变目标卡片的流动轨迹，使得训练项目的多样化，避免训练人员产生乏味，有利于训练人员长时间充满兴趣。
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公开(公告)号：CN112486633A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011426273.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司信息通信公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种云平台下的虚拟机数据备份方法，包括如下步骤：备份代理服务调用Openstack云平台获取虚拟机id和虚拟机启动类型，调用ceph api接口获取虚拟机或云硬盘在ceph后端上对应的存储镜像id，同时调用ceph api对所述存储镜像做快照操作；将备份服务器介质上的虚拟存储挂载到备份代理上，创建挂载点，针对所述ceph存储镜像快照，将快照中的数据写入到备份服务器中的介质上，本发明的数据备份方法仅通过简单的配置，就可以实现对openstack镜像启动的虚拟机和云硬盘启动的虚拟机的在线数据保护，不用修改云平台参数，提供了完整的无侵入式openstack虚拟机保护方案，并且提高了整体的备份效率，减少了运营维护成本。
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