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公开(公告)号：CN101804470A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010138456.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种翼身对接自动制孔系统及方法，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本发明涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
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公开(公告)号：CN101786180A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010138419.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋铣孔装置及方法，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本发明涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN102139388A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110088154.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床上的螺旋铣孔装置及方法，属于螺旋铣孔加工技术领域。该装置基于螺旋铣削原理，通过加工过的刀柄与数控机床配合，由数控机床提供制孔所需的公转与进给运动，由气动主轴提供自转，由蜗轮蜗杆调节偏移量来实现螺旋铣孔。其装置包括气动主轴固定机构、气动主轴及其供气机构、径向偏移机构。本发明结构简单、调偏便捷、性能可靠、加工精度高、应用范围广、简化了数控编程、显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN102145405B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110038893.5
申请日：2011-02-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23C3/02 , B23Q5/28 , B23Q5/04 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种差动螺旋制孔装置及方法，属于柔性加工装备技术领域。该装置主要包括用于实现刀杆螺旋运动的差动螺旋进给机构、驱动刀杆旋转的自转机构，以及调整刀杆相对支撑筒的轴心线进行偏移的径向调偏机构。其方法的特征在于制孔时刀杆的螺旋运动由差动螺旋进给机构控制，刀具的自转是通过自转机构实现。径向调偏机构的设置，使刀杆相对支撑筒的公转半径可根据待制孔径进行调整，加以差动组合螺旋易于实现小的轴向进给，使本发明的装置与方法可用于钛合金、碳纤增强复合材料等难加工材料的批量化制孔。此外，本装置集成度高、重量轻盈，可用作一些机器人自动制孔系统的末端执行单元。本发明涉及的装置与方法能大大提高难加工零件制孔的质量与效率。
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公开(公告)号：CN102139388B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110088154.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床上的螺旋铣孔装置及方法，属于螺旋铣孔加工技术领域。该装置基于螺旋铣削原理，通过加工过的刀柄与数控机床配合，由数控机床提供制孔所需的公转与进给运动，由气动主轴提供自转，由蜗轮蜗杆调节偏移量来实现螺旋铣孔。其装置包括气动主轴固定机构、气动主轴及其供气机构、径向偏移机构。本发明结构简单、调偏便捷、性能可靠、加工精度高、应用范围广、简化了数控编程、显著提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101804470B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201010138456.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种翼身对接自动制孔系统及方法，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本发明涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
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公开(公告)号：CN102145405A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110038893.5
申请日：2011-02-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23C3/02 , B23Q5/28 , B23Q5/04 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种差动螺旋制孔装置及方法，属于柔性加工装备技术领域。该装置主要包括用于实现刀杆螺旋运动的差动螺旋进给机构、驱动刀杆旋转的自转机构，以及调整刀杆相对支撑筒的轴心线进行偏移的径向调偏机构。其方法的特征在于制孔时刀杆的螺旋运动由差动螺旋进给机构控制，刀具的自转是通过自转机构实现。径向调偏机构的设置，使刀杆相对支撑筒的公转半径可根据待制孔径进行调整，加以差动组合螺旋易于实现小的轴向进给，使本发明的装置与方法可用于钛合金、碳纤增强复合材料等难加工材料的批量化制孔。此外，本装置集成度高、重量轻盈，可用作一些机器人自动制孔系统的末端执行单元。本发明涉及的装置与方法能大大提高难加工零件制孔的质量与效率。
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公开(公告)号：CN101786180B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010138419.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋铣孔装置及方法，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本发明涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN201760639U
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201020148675.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋铣孔装置，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本实用新型涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN201744691U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020148697.4
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种翼身对接自动制孔系统，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本实用新型涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
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