一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法

    公开(公告)号:CN114963981A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210527443.0

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法,其特征是:包括如下步骤:1.选取两台同一生产商同一型号的相机,对相机进行标定和配准;2.对固定零件和对接零件的端面进行拍照测量;3.对拍摄得到的图片进行去噪处理;4.通过阈值分割,提取端面特征所在的处理区域,通过边缘检测算法提取孔边缘,经过筛选和椭圆拟合,确定孔中心在图像中的位置,将两个零件上的孔心与轴心经过坐标变换映射到同一坐标系下,计算出对接零件相对于固定零件的滚转角。本发明自动化程度高,测量速度快。本发明在不需要在零件端面设置标靶,不需要人工参与的前提下,实现了自动测量,提高了工作效率。

    一种基于网格离群检测技术的方舱医院床位动态分配方法

    公开(公告)号:CN116072270A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211253236.7

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 一种基于网格离群检测技术的方舱医院床位动态分配方法,其特征是它主要包含以下步骤:1.根据方舱医院的床位布局建立二维坐标系;2.将坐标系网格化,划分为独立分布单元;3.对网格化的单元利用基于连通性的离群检测算法(COF)检测其离群程度;4.将新进入的病员安排至离群程度最大的单元;5.有多个离群程度最大的单元时,计算单元与排风口的欧氏距离,选择距离排风口最近的单元;6.根据各单元实时床位安排情况进行迭代优化计算,实现动态分配。本发明利用COF离群检测算法选择隔离程度最大的方舱单元;同时考虑单元与排风口的欧氏距离,降低交叉传染的可能性。

    一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法

    公开(公告)号:CN114963981B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202210527443.0

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法,其特征是:包括如下步骤:1.选取两台同一生产商同一型号的相机,对相机进行标定和配准;2.对固定零件和对接零件的端面进行拍照测量;3.对拍摄得到的图片进行去噪处理;4.通过阈值分割,提取端面特征所在的处理区域,通过边缘检测算法提取孔边缘,经过筛选和椭圆拟合,确定孔中心在图像中的位置,将两个零件上的孔心与轴心经过坐标变换映射到同一坐标系下,计算出对接零件相对于固定零件的滚转角。本发明自动化程度高,测量速度快。本发明在不需要在零件端面设置标靶,不需要人工参与的前提下,实现了自动测量,提高了工作效率。

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