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公开(公告)号：CN117870610A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311691686.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种飞行器舵面状态实时感知方法及系统，系统包括内嵌式压力传感器、内嵌式处理器、信号传输模块、角度比较模块。内嵌式压力传感器采用硅片，通过布置在飞行器舵面前缘及上下表面的特定位置，对舵面表面的压力信号进行实时监控。并且根据这些表面动态压力信息求解舵面的真实气流角度和表面流动情况，并与飞控系统输入的舵面控制指令进行比对，判断舵面角度是否到达指定位置以及舵面是否发生流动分离。本发明所提出的一种内嵌式压力测量的飞行器舵面状态实时感知系统及方法，对飞行器飞行过程中的舵面操控和流动控制提供了有益的监测手段和反馈方法，避免由于舵面卡死或失效所造成的飞行器安全事故。
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公开(公告)号：CN117090707A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310691940.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于喷流状态感知的流体推力矢量喷管系统和控制方法，所述基于喷流状态感知的流体推力矢量喷管系统，包括流体推力矢量喷管、数据采集单元、控制单元和数据解算单元。本发明公开的基于喷流状态感知的流体推力矢量喷管系统和控制方法，具有自主监测、自主选择控制策略与自主控制能力，实现尾喷流推力矢量偏角按有人机飞行员或无人机飞控的指令稳定自主可控。同时在尾喷流出现非指令偏转等危险情况时实现快速预警及自主改出，整个过程无需飞行员判断与介入，有效提高流体推力矢量喷管的安全性和可靠性，进一步推进流体推力矢量喷管的工程实用化。
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公开(公告)号：CN116717395A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211531675.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无源流体推力矢量喷管及射流矢量特性实时感知方法，无源流体推力矢量喷管包括发动机尾喷流出口、侧壁板、康达壁面、壁面压力传感器、射流总压传感器、射流静压传感器、温度传感器、环境压力传感器和力矢量角解算装置。侧壁板固定安装于发动机尾喷流出口两侧；康达壁面包括第一康达壁面和第二康达壁面，均固定与侧壁板连接，第一康达壁面与发动机尾喷流出口中间的横截面具有一定夹角，第一康达壁面和第二康达壁面镜像设置。本发明公开的无源流体推力矢量喷管及射流矢量特性实时感知方法提升了飞行器矢量控制性能，提高了飞行稳定性和安全性，可以进一步推进流体推力矢量喷管的实际应用。
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公开(公告)号：CN104234929A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410353519.8
申请日：2014-07-24
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: F03D1/06 , F03D7/04 , Y02E10/721 , Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种控制风力机叶片载荷与变形的装置，该装置是在风力机叶片叶尖安装一适当长度的自由转动式叶片，自由转动式叶片内部的舵机通过传动杆与后部的舵面连接；舵机驱动舵面转动从而改变自由转动式叶片的气动外形；自由转动式叶片在气动力矩作用下绕风力机叶片产生转动，改变其与来流之间的迎角，从而控制风力机叶片的气动载荷和变形。本发明的装置应用范围较广，可在已有的成熟的商业风力机叶片上进行一定改装。不仅节省了宝贵的时间和重新研发的经费，还可以改善风力机叶片在不同工况下的气动性能，稳定风力机在不同来流条件下的输出功率，扩大了风力机的工作包线，有利于增加风力机的年发电量，也增加叶片和相关设备的安全性。
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公开(公告)号：CN117539287A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311387881.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/495 , G06F17/10 , G05D1/46 , G08B7/06 , G01L5/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统和方法，该实时感知系统包括翼面压力测量模块、供电模块、气动力智能感知模块和无线信号传输模块。该实时感知方法包括获得飞行器背风区沿翼展方向的特定稀疏点位置的压力、求解飞行器法向力和俯仰力矩、估算得到飞行器运动的加速度并与试验数据进行比对、判断飞行器是否存在失速和俯仰振荡危险、将解算和危险预判结果发送至飞行控制中心等步骤。本发明公开的实时感知系统及方法，具有自主测量、自助解算、自主预警的能力，能够在飞行器受到突变阵风的情况下及时预测飞行器运动趋势，给飞行员发出警示信号（闪烁亮光及警示音）或给飞行控制中心提供气动状态和控制反馈信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104295404B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410416496.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种二元流体式推力矢量动力装置，包括动力装置、过渡主流道部件、二次流道部件、二元流体式推力矢量喷管，旨在实现主射流偏转和推力转向，能够产生飞行器提供姿态调整所需的操控力矩，可为飞机提供一种有效的操控手段。动力装置提供原始射流和推力，过渡主流道部件使三维圆形射流转变为二维矩形射流，并采用流体式推力矢量喷管实现主射流的比例偏转控制，近而实现推力的矢量化。二次流流道是将被动式二次流导入矢量喷管内的通道。该装置无需额外高压气源、复杂气路即可以较小的能量消耗实现动力系统的推力矢量控制。
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公开(公告)号：CN115092119A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210661127.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于车载气动力和力矩的实时感知系统及方法，系统包括分布式无线压力传感器、内嵌式处理器、信号传输模块和综合感知与预警模块。分布式无线压力传感器采用硅片或光学传感器。通过布置在汽车车身上的特定位置，对汽车运行过程中的表面动态压力信号进行实时监控。并且根据这些表面动态压力信息求解汽车的实时受力情况，并根据受力情况推算汽车的加速度变化，提前预判汽车的运动趋势。本发明所提出的一种基于车载气动力和力矩实时感知的装置和方法，对汽车运行过程中的环境进行自主感知并智能决策，为类似大风或侧风条件下的侧倾风险提供预警。
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公开(公告)号：CN104234929B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410353519.8
申请日：2014-07-24
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: F03D1/06 , F03D7/04 , Y02E10/721 , Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种控制风力机叶片载荷与变形的装置，该装置是在风力机叶片叶尖安装一适当长度的自由转动式叶片，自由转动式叶片内部的舵机通过传动杆与后部的舵面连接；舵机驱动舵面转动从而改变自由转动式叶片的气动外形；自由转动式叶片在气动力矩作用下绕风力机叶片产生转动，改变其与来流之间的迎角，从而控制风力机叶片的气动载荷和变形。本发明的装置应用范围较广，可在已有的成熟的商业风力机叶片上进行一定改装。不仅节省了宝贵的时间和重新研发的经费，还可以改善风力机叶片在不同工况下的气动性能，稳定风力机在不同来流条件下的输出功率，扩大了风力机的工作包线，有利于增加风力机的年发电量，也增加叶片和相关设备的安全性。
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公开(公告)号：CN104295404A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410416496.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种二元流体式推力矢量动力装置，包括动力装置、过渡主流道部件、二次流道部件、二元流体式推力矢量喷管，旨在实现主射流偏转和推力转向，能够产生飞行器提供姿态调整所需的操控力矩，可为飞机提供一种有效的操控手段。动力装置提供原始射流和推力，过渡主流道部件使三维圆形射流转变为二维矩形射流，并采用流体式推力矢量喷管实现主射流的比例偏转控制，近而实现推力的矢量化。二次流流道是将被动式二次流导入矢量喷管内的通道。该装置无需额外高压气源、复杂气路即可以较小的能量消耗实现动力系统的推力矢量控制。
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公开(公告)号：CN104155473A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410394558.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种风速风向测量装置，属于流体测量技术领域。包括多孔探针和数据采集系统，多孔探针包括探针本体，探针本体的头部设有至少3个且为奇数的引压孔，探针本体内铺设有与引压孔数量对应的引压管，数据采集系统包括多个压力传感器，引压孔通过引压管连接压力传感器。本发明无活动部件、可靠性较高，能够满足一般条件下飞行器或气象测试的使用要求；采用差压传感器，其不需要接引参考压力，在风速较大，迎角或侧滑角较小时，量程小于来流动压的差压传感器即可测出迎角或侧滑角的变化；用于风向测量时，没有机械活动部件，故不存在因转动惯量导致的延迟，对气流偏角响应速度较高。通过探针本体侧面的若干个静压孔，可准确地测量参考静压。
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