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公开(公告)号：CN118915620A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410943426.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了结合加工特征和工艺的多工步三维工序模型自动构造方法，包括以下步骤：导入待加工零件的三维实体模型，提取加工特征信息；指定所有加工特征的工艺链，规划所有特征工步的加工顺序；基于加工特征，提取构成加工特征的几何边界面；根据提取的边界面信息，构造特征粗加工工步执行前对应的特征状态体；根据边界面信息和工艺链信息，构造特征精加工工步执行前对应的特征状态体；创建特征状态表记录所有特征的加工状态，并动态调整加工状态表，将特征状态体动态填充到零件模型中，实现工序模型构造。本发明属于数控加工数字化制造领域，能实现铣削加工零件多工步三维工序模型的自动构造，从而提高工序模型的构造效率和数字化水平。
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公开(公告)号：CN118060931A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410496852.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气自动化设备加工用工作台，涉及设备加工技术领域，包括固定加工单元，包括驱动组件、对称设置于驱动组件两端的两组顶升组件、设置于两组顶升组件中部的两组止回组件、设置于止回组件顶部的两组限位滑动组件、设置于限位滑动组件顶部的夹持组件，以及设置于夹持组件顶部的照明组件。本发明的有益效果为通过启动驱动组件的转动使啮合的顶升组件向上移动，顶升组件移动至与限位滑动组件底部接触时，挤压推动两组限位滑动组件向中间移动，通过两侧的夹持组件进行稳定的夹持固定，夹持组件在移动时拉动照明组件完全展开，通过调节照明组件的倾斜角度进行角度的调整。完成夹持后顶升组件继续向上移动推动止回组件移动至合适高度。
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公开(公告)号：CN116393554A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310351583.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种大吨位全电伺服数控折弯机，包括机架、滑块和两组重载电伺服动力驱动模块；滑块与机架的两块侧板前侧滑动连接；两组重载电伺服动力驱动模块对称布设在滑块的顶部两侧；每组重载电伺服动力驱动模块均包括电伺服动力输入装置、连接座、行星齿轮传动机构和螺旋传动机构；安装座与机架侧板前侧顶部相连接；行星齿轮传动机构设置在安装座内；螺旋传动机构包括螺纹副配合的旋转部件和升降部件；旋转部件顶端与行星架中心相连接，升降部件底部与滑块相连接。本发明通过对伺服电机的转速、行星齿轮传动机构速比和伺服电机扭矩进行匹配调整，能使全电伺服数控折弯机的折弯力F达到80～200吨，折弯速度V达到100～300mm/s。
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公开(公告)号：CN119927024A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510182630.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种折弯机变形检测机构及方法，包括变形传感器和控制系统；折弯机包括下侧板和位于下侧板正上方的滑块，且滑块高度能够下降；控制系统中内置变形比例系数K；其中，变形比例系数K为滑块的弹性变形量A与下侧板的弹性变形量B的比值；变形传感器设置在下侧板或滑块上，能用于检测下侧板或滑块的弹性变形量。本发明能够在成本节省的同时，对折弯变形进行实时检测。尤其是大幅面厚板折弯时候，能够提高板材的折弯精度，减小板材的浪费。尤其作为智能折弯产线配备该功能的时候，能够实现闭环实时智能自动化控制。进一步，本发明可以对上下模安装的初始偏差进行计算补偿，装机调试更方便。
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公开(公告)号：CN118862687A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411134750.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于SVSDF的机器人辅助钣金折弯上下料路径规划方法，包括步骤1、构建二维像素坐标系；步骤2、获取钣金件上下料初始运动轨迹；步骤3、计算路径安全性；步骤4、计算路径成本；步骤5、计算钣金件上下料初始运动轨迹的适应度值；步骤6、通过优化路径成本和路径安全性，获取钣金件上下料最优运动轨迹。本发明通过同步偏置贪婪策略、自适应椭圆区域采样和自适应节点增长解决了RRT‑Conncet算法容易受低值区域吸引、收敛速度不稳定的问题。另外，基于SVSDF的定量路径安全准则和水循环算法WCA的多目标优化，平衡路径成本和与障碍物的安全距离，从而能适用于不同复杂度的工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426405B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410824427.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/404 , B23Q17/24
Abstract: 本发明涉及激光测量技术领域，公开了一种精度约束下激光在机测量路径优化控制方法及系统，方法包括：预设第一误差总值；对激光在机测量中各类型误差分别进行建模，以获取对应的误差模型；对获取的所有误差模型进行误差拟合分析，拟合各差值，以得到误差适应性分配模型；将第一误差总值作为误差适应性分配模型的目标误差总值，对误差适应性分配模型中各拟合误差项进行误差分配，得到新的倾斜角度和位移值；依据新的倾斜角和位移值，对路径重新进行优化调整。本发明强化了测量误差需求与测量路径之间的内生性关系，以测量精度需求指导测量路径优化，既保证了精度满足技术指标，又可提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117415194A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311135587.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的钣金折弯加工精度检测与补偿方法，包括以下步骤：步骤1、搭建机器视觉X、Y直线轴定位误差检测系统XYC；步骤2、建立用于预测X、Y直线轴定位误差的ESSA‑Elman定位误差预测模型；步骤3、搭建机器视觉误差检测系统WJC；步骤4、采用神经网络前馈和机器视觉实时反馈联合补偿尺寸误差、采用机器视觉实时反馈补偿折弯成型角度误差。本发明过对尺寸误差和折弯成型角度误差的检测和补偿，提高了折弯成品的精度。
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公开(公告)号：CN118966654A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411011011.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了基于动态掩码和深度强化学习的特征加工工步排序方法，包括步骤1、构建特征工步排序深度强化学习模型；步骤2、构造输入向量的输入模式；步骤3、搭建Actor行动家网络和Critic评论家网络；步骤4、确定动态掩码：不满足几何前置特征、工艺前置特征、工艺链工步等加工约束条件的特征工步动态掩码赋予设定极大值；步骤5、确定局部耗费：考虑夹具更换、刀具更换、刀轨空行程的特征工步耗费；步骤6、确定特征工步排序深度强化学习模型；步骤7、模型训练；步骤8、特征加工工步排序。本发明能在可接受计算时间内实现满足加工约束的特征工步排序结果优化，从而缩短计算时间和提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117848218B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311833661.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1、引入坐标系，并建立坐标系之间的坐标转换关系，以实现相关坐标系之间的统一：步骤2、世界坐标系CMW下，建立位姿标定模型；步骤3、采用标准球的球心替代空间点Q，之后基于位姿标定模型获取Tpo、Rpo、Tli、Rli的位姿求解模型；步骤4、通过设置12组参数，联合求解Tpo、Rpo、Tli、Rli。本发明可有效保证效率和精度的统一。
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公开(公告)号：CN118426405A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410824427.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/404 , B23Q17/24
Abstract: 本发明涉及激光测量技术领域，公开了一种精度约束下激光在机测量路径优化控制方法及系统，方法包括：预设第一误差总值；对激光在机测量中各类型误差分别进行建模，以获取对应的误差模型；对获取的所有误差模型进行误差拟合分析，拟合各差值，以得到误差适应性分配模型；将第一误差总值作为误差适应性分配模型的目标误差总值，对误差适应性分配模型中各拟合误差项进行误差分配，得到新的倾斜角度和位移值；依据新的倾斜角和位移值，对路径重新进行优化调整。本发明强化了测量误差需求与测量路径之间的内生性关系，以测量精度需求指导测量路径优化，既保证了精度满足技术指标，又可提高测量效率。
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