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发明公开
一种基于混合QBSO-CTLBO算法的无人机航迹规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN118500408A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410591734.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙希霞 , 汤灿 , 解相朋 , 潘甦 , 田佳成 , 徐子豪

IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/006

Abstract: 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，公开了一种基于混合QBSO‑CTLBO算法的无人机航迹规划方法。本发明包括种群个体初始化并评估、种群个体迭代更新两个关键步骤；其中，种群个体初始化指随机初始化每个个体的每个航迹点的坐标；种群个体迭代更新是指种群中每个个体按照某种进化机制进行更新，以在搜索空间内进行广域探索和局部开发。本申请技术所提供的航迹规划方法能够更快速地搜索出更加精确的航迹，在全局搜索能力、收敛精度和稳定性等方面优于传统方法。该方法适用于多威胁区和禁飞区等复杂环境下的三维航迹规划，在机器人导航及自动驾驶等诸多领域具有广泛的应用前景。

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