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公开(公告)号：CN117973234A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410374963.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应差分进化算法的二维车载MIMO雷达天线阵列设计方法及装置，方法包括：根据天线阵列信息、方位向和俯仰向的约束条件以及适应度函数，并利用自适应差分进化算法进行求解，获得最优阵列排布；其中，方位向和俯仰向的约束条件包括方位向的孔径约束、方位向间距约束、俯仰向的孔径约束、同一芯片内阵元俯仰向间距约束和馈线长度约束；方位向的孔径约束根据预设的方位向角度分辨率确定，俯仰向的孔径约束根据预设的俯仰向角度分辨率确定，俯仰向的馈线长度约束基于俯仰向基准以及馈线长度确定。本发明兼顾了方位向和俯仰向的角度分辨率，还考虑到了馈线长度，减少了提前陷入局部最优的可能，提高了全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN113314832B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110660455.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毫米波车载MIMO雷达天线阵列装置及设计方法，基于单个毫米波车载雷达芯片设计，具有3个发射天线单元和4个接收天线单元。其中发射天线阵元有方位向和俯仰向分布，且阵元位置均为奇数；接收天线阵元均按方位向排布，阵元位置均为偶数，且相邻阵元位置差无重复；所述MIMO阵列等效虚拟阵元数为12，同时具有方位向和俯仰向阵元分布，不仅在方位向具有较高分辨率，同时提供了俯仰向的测角能力。本发明用少量数目的天线单元实现了较高的方位向分辨率，并且具有一定的俯仰向测角能力。
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公开(公告)号：CN117973234B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410374963.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应差分进化算法的二维车载MIMO雷达天线阵列设计方法及装置，方法包括：根据天线阵列信息、方位向和俯仰向的约束条件以及适应度函数，并利用自适应差分进化算法进行求解，获得最优阵列排布；其中，方位向和俯仰向的约束条件包括方位向的孔径约束、方位向间距约束、俯仰向的孔径约束、同一芯片内阵元俯仰向间距约束和馈线长度约束；方位向的孔径约束根据预设的方位向角度分辨率确定，俯仰向的孔径约束根据预设的俯仰向角度分辨率确定，俯仰向的馈线长度约束基于俯仰向基准以及馈线长度确定。本发明兼顾了方位向和俯仰向的角度分辨率，还考虑到了馈线长度，减少了提前陷入局部最优的可能，提高了全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN113343588B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110760323.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种多约束毫米波车载MIMO雷达天线阵列设计方法与装置，包括以下步骤：确定MIMO雷达天线阵列的发射、接收阵元数；根据MIMO雷达分辨率要求和PCB板尺寸大小对阵列孔径进行约束；根据天线单元物理尺寸约束最小阵元间距；根据芯片数量、发射和接收阵列孔径约束各天线阵元分布范围；应用遗传算法优化MIMO雷达天线阵列设计，生成初始种群，种群中每一个个体表示一种阵列排布方式；通过适应度函数计算每个个体的适应度，对种群中的个体进行选择、交叉、变异操作，生成新的种群；判断是否满足终止条件，满足则输出最优个体即优化的阵列排布方式。本发明通过多约束条件使优化所得MIMO雷达天线阵列更符合实际应用需求。
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公开(公告)号：CN113343588A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110760323.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种多约束毫米波车载MIMO雷达天线阵列设计方法与装置，包括以下步骤：确定MIMO雷达天线阵列的发射、接收阵元数；根据MIMO雷达分辨率要求和PCB板尺寸大小对阵列孔径进行约束；根据天线单元物理尺寸约束最小阵元间距；根据芯片数量、发射和接收阵列孔径约束各天线阵元分布范围；应用遗传算法优化MIMO雷达天线阵列设计，生成初始种群，种群中每一个个体表示一种阵列排布方式；通过适应度函数计算每个个体的适应度，对种群中的个体进行选择、交叉、变异操作，生成新的种群；判断是否满足终止条件，满足则输出最优个体即优化的阵列排布方式。本发明通过多约束条件使优化所得MIMO雷达天线阵列更符合实际应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113314832A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110660455.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毫米波车载MIMO雷达天线阵列装置及设计方法，基于单个毫米波车载雷达芯片设计，具有3个发射天线单元和4个接收天线单元。其中发射天线阵元有方位向和俯仰向分布，且阵元位置均为奇数；接收天线阵元均按方位向排布，阵元位置均为偶数，且相邻阵元位置差无重复；所述MIMO阵列等效虚拟阵元数为12，同时具有方位向和俯仰向阵元分布，不仅在方位向具有较高分辨率，同时提供了俯仰向的测角能力。本发明用少量数目的天线单元实现了较高的方位向分辨率，并且具有一定的俯仰向测角能力。
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公开(公告)号：CN113762130B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111019002.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达手势检测识别方法，基于线性调频连续毫米波雷达搭建了手势行为识别系统，采用短时傅里叶变换提取手势行为雷达数据的时频特征，使用一维频域陷波方法对手势行为时频特征数据进行滤波，使用滑窗搜索的方法自动检测并提取手势行为有效特征信息，使用卷积神经网络对手势行为数据进行分类，达到94.72%的准确率。本发明创新地使用滑窗搜索法和频域陷波法，具有自动检测并提取手势行为有效特征信息的能力，且手势行为分类准确率较高。
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公开(公告)号：CN113762130A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111019002.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达手势检测识别方法，基于线性调频连续毫米波雷达搭建了手势行为识别系统，采用短时傅里叶变换提取手势行为雷达数据的时频特征，使用一维频域陷波方法对手势行为时频特征数据进行滤波，使用滑窗搜索的方法自动检测并提取手势行为有效特征信息，使用卷积神经网络对手势行为数据进行分类，达到94.72%的准确率。本发明创新地使用滑窗搜索法和频域陷波法，具有自动检测并提取手势行为有效特征信息的能力，且手势行为分类准确率较高。
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公开(公告)号：CN111113409A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911146612.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分步优化的多机器人多工位协作点焊作业规划方法，包括：对多机器人多工位协作点焊作业优化问题进行描述与分析，并设立约束条件与优化目标，建立多机器人多工位协作点焊作业优化模型；基于任务均衡原则，建立初始分配方案，进行焊点编码分配和遗传算法迭代求解，得到局部最优焊点分配方案；单机器人焊点排序；完成焊点工位分配，得到多机器人多工位协作点焊作业规划方案。本发明提供了一种多机器人协作多工位点焊作业规划方法，解决了多机器人多工位任务规划问题约束和模型复杂、搜索解空间广导致难于求解的问题，提高了算法的搜索能力和收敛速度。
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公开(公告)号：CN111113409B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911146612.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分步优化的多机器人多工位协作点焊作业规划方法，包括：对多机器人多工位协作点焊作业优化问题进行描述与分析，并设立约束条件与优化目标，建立多机器人多工位协作点焊作业优化模型；基于任务均衡原则，建立初始分配方案，进行焊点编码分配和遗传算法迭代求解，得到局部最优焊点分配方案；单机器人焊点排序；完成焊点工位分配，得到多机器人多工位协作点焊作业规划方案。本发明提供了一种多机器人协作多工位点焊作业规划方法，解决了多机器人多工位任务规划问题约束和模型复杂、搜索解空间广导致难于求解的问题，提高了算法的搜索能力和收敛速度。
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