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公开(公告)号：CN118330600B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765213.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学 , 中路高科交通科技集团有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种雷达恒虚警检测方法、装置、雷达、介质及产品，方法包括：获取雷达的回波信号，并从所述回波信号中确定被检测单元和参考单元；根据所述参考单元的信号强度确定背景强度估计阈值；在当前参考单元的信号强度大于所述背景强度估计阈值的情况下，从所有小于或等于所述背景强度估计阈值的信号强度中确定背景强度估计值；根据所述背景强度估计值生成与环境中噪声和杂波相适应的自适应门限；在所述被检测单元的幅度值大于或等于所述自适应门限的情况下，确定所述被检测单元内存在目标信号。本发明能够提升CFAR检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118693515A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410895092.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种宽带圆极化天线单元以及阵列，天线单元包括金属地，在金属地上依次层叠设置的第一介质板、第二介质板；第二介质板上表面设置有非对称近H型镂空窗口，第二介质板内设置有呈非对称近H型分布的若干金属柱，第二介质板下表面设置有一个耦合缝隙，该缝隙与近H型结构左侧窄臂相对应；第一介质板内部还设置有一个由金属柱构成的SIW馈电结构。该天线的辐射体采用非对称的异形基片集成腔以产生圆极化波，馈电网络采用基片集成波导结构实现。本发明提供的圆极化天线单元及天线阵列，可以在毫米波频段实现低轴比、低交叉极化、高增益的左旋圆极化波，且该圆极化天线单元以及天线阵列具有结构紧凑、外形轻巧、易于与射频前端电路集成的特点。
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公开(公告)号：CN118537679A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410668046.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、车道线检测方法、装置、车辆及介质，模型训练方法包括：利用特征提取网络对训练图像进行特征提取，获得车道线特征；利用检测分支对车道线特征进行预测，获得第一预测结果，第一预测结果用于表征车道线特征是否包含车道线的起始点；基于第一预测结果，利用编解码网络对车道线特征进行编解码操作，获得第二预测结果，第二预测结果包括车道线信息；基于第一预测结果以及第二预测结果对待训练的车道线检测模型进行迭代训练，以获得训练好的车道线检测模型。本申请提供的车道线检测模型不需要预设车道线数量，还能输出完整的连续的平滑的车道线，使得训练好的车道线检测模型适用于复杂的车道线场景。
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公开(公告)号：CN118519146A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410599881.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本申请提供一种合成孔径雷达成像方法、装置、雷达设备及存储介质，属于雷达成像技术领域，该方法包括：首先，确定与雷达保持相对静止的子成像区域并进行网格划分，计算网格与雷达间的距离并将结果存储；其次，对接收的回波数据进行脉冲压缩处理并存储；然后，利用存储的距离数据计算网格地址，并根据地址调取脉冲压缩数据进行相位补偿；最后，将补偿后的数据与之前存储的图像数据叠加，更新网格中的图像数据，直至处理完所有网格，得到当前方位向的成像结果。本申请通过预处理和存储关键数据，优化了成像过程中的数据处理和计算效率。
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公开(公告)号：CN113659318B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110914109.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 海信集团控股股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毫米波天线及终端，其中毫米波天线包括：介质基板；多个辐射单元，位于介质基板上表面；多个辐射单元分为第一辐射阵列和第二辐射阵列；第一辐射阵列的各个辐射单元之间串联馈电，第二辐射阵列的各个辐射单元之间串联馈电；馈线，位于介质基板上表面，具有第一支线和第二支线，在第二支线上具有一匹配单元；馈线的第一支线与第一辐射阵列馈电，馈线的第二支线与第二辐射阵列馈电；匹配单元的电长度为二分之一波长。本发明毫米波天线，将馈线通过匹配单元分成两支线，使得两边串馈的天线阵列能够同向辐射。本发明毫米波天线采用变线宽匹配段和交指电容组合的方式，可以获得直连、边缘耦合更宽的匹配范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311528A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410414491.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41 , G06F18/213
Abstract: 本申请提供一种距离速度解耦方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括对雷达回波信号进行处理，生成距离‑多普勒图；根据距离‑多普勒图，确定每个目标对应的坐标点；针对每个目标的坐标点，计算快时间维距离插值；基于所述快时间维距离插值，计算慢时间维距离和慢时间维速度。本申请能够解决步进频中距离速度耦合性的问题，避免了距离速度耦合导致的测量不准确性，从而提高了目标距离和速度的测量精度，有效发挥出了步进频距离速度高分辨率的优点。
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公开(公告)号：CN118226386A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410439393.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达监测装置、方法及存储介质，其中，雷达监测装置包括雷达芯片、发射天线阵列、接收天线阵列和角反射器，所述发射天线阵列包括至少一个第一梳状天线和至少一个第一串状天线，所述接收天线阵列包括至少一个第二梳状天线和至少一个第二串状天线，所述第一梳状天线和所述第二梳状天线的极化方向为水平极化方向，所述第一串状天线和所述第二串状天线的极化方向为垂直极化方向；通过改进雷达的第一极化天线阵列和第二极化天线阵列均为梳、串天线组合的极化阵列，并利用极化扭转器件的极化扭转特性，不仅能够有效抑制环境杂波干扰，还能凸显目标信号回波，相比现有监测技术具有更高的目标测量精度、更高的信噪比。
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公开(公告)号：CN118091547A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410272598.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种毫米波雷达装置和自动驾驶系统，所述毫米波雷达装置包括：毫米波雷达芯片，用于接收和处理射频信号；功率保护模块，其连接到所述毫米波雷达芯片，用于保护所述毫米波雷达芯片以确保所述毫米波雷达芯片接收到的射频信号功率适当且不过载，包括对正常工作的电磁波信号直接通过，对强电磁波信号进行衰减和限幅处理，以使得所述毫米波雷达芯片管脚的信号功率低于其最大输入值。本申请所述毫米波雷达芯片在接收射频信号时，能够自动适应和处理强电磁波干扰情况，保持信号功率在安全范围内，从而提高了设备的抗干扰能力，并有效防止了毫米波雷达芯片的烧毁。
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公开(公告)号：CN113571910B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110874893.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 海信集团控股股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及天线领域，公开一种毫米波天线、车载毫米波雷达及汽车。一种毫米波天线包括共面波导天线；共面波导天线包括介质基板以及位于介质基板的共面波导馈电结构、辐射单元以及耦合单元；辐射单元的形状为梯形，梯形的短边与共面波导馈电结构连接；耦合单元位于梯形的长边远离短边一侧，且耦合单元与辐射单元具有重叠区域，用于与辐射单元实现信号耦合。上述毫米波天线中，介质基板的材料为低损耗角正切的基板，损耗角正切小于0.01，辐射单元为倒梯形结构，由共面波导馈电，在共面波导的相对位置设置有耦合单元与辐射单元产生耦合，用于拓展天线带宽。
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公开(公告)号：CN113571892B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110874878.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 海信集团控股股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及天线领域，公开一种天线装置、车载毫米波雷达及汽车，一种天线装置包括：馈电基板以及若干个辐射基板，且每个辐射基板均与馈电基板垂直连接；辐射基板朝向馈电基板一侧表面为接地面，且接地面上开设有耦合窗口；辐射基板背离馈电基板一侧表面设置有辐射单元；馈电基板形成基片集成波导结构，并通过耦合窗口将毫米波馈送给辐射基板。上述天线装置包括互相垂直设置的馈电基板和辐射基板。辐射基板的上表面设置有辐射单元，背面为接地面，在接地面的中央开设有耦合窗口。馈电基板形成为SIW，通过耦合窗口将高频信号(通常为毫米波，如76‑81GHz)馈送给辐射基板。上述天线装置插入损耗减少且尺寸紧凑，利于系统集成。
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