公开(公告)号：CN105732418A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610073834.4

申请日：2016-02-02

Applicant: 南开大学

Inventor： 杨诚 ,  孙涛 ,  周红刚 ,  孙波 ,  刘慧娟 ,  刘艳荣 ,  陈双 ,  李阳 ,  刘学强 ,  周磊 ,  于恒恒 ,  秦源 ,  孟晶 ,  仲威龙

IPC: C07C247/04 ,  A61P17/02 ,  A61P29/00 ,  A61P31/04 ,  A61P31/10

CPC classification number: Y02A50/473 ,  C07C247/04

Abstract: 本发明创造提供了一种双叠氮取代聚四乙二醇，其结构式如下：本发明合成的双叠氮取代聚四乙二醇可以促进成纤维细胞以及上皮细胞的增殖及迁移，促进细胞中Collagen I蛋白的表达，并且可以刺激细胞中与炎症反应有关的细胞因子，包括NF?κB、STAT3、AP1、Myc，综合发挥促伤口愈合的作用，并且在极低剂量下即可发挥显著疗效。因此，本发明中的双叠氮取代聚四乙二醇将有可能改变已有促伤口愈合药物的市场格局，成为一种可长期使用，且有效促进伤口愈合，改善愈合效果的临床药物。

公开(公告)号：CN113858216A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111447256.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  吴仕超 ,  周磊 ,  胡郑希 ,  赵坤旭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人跟随方法、装置及系统，通过对环境中的声音信号进行声源的分离及识别，从而确定出环境中是否包括与目标行人匹配的声音信号，从而通过与目标行人匹配的声音实现对目标行人的跟随，无需通过摄像头获取目标行人所在位置的图像即可确定目标行人的位置，保护了用户的隐私，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN113858216B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111447256.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  吴仕超 ,  周磊 ,  胡郑希 ,  赵坤旭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人跟随方法、装置及系统，通过对环境中的声音信号进行声源的分离及识别，从而确定出环境中是否包括与目标行人匹配的声音信号，从而通过与目标行人匹配的声音实现对目标行人的跟随，无需通过摄像头获取目标行人所在位置的图像即可确定目标行人的位置，保护了用户的隐私，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN105732418B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610073834.4

申请日：2016-02-02

Applicant: 南开大学

Inventor： 杨诚 ,  孙涛 ,  周红刚 ,  孙波 ,  刘慧娟 ,  刘艳荣 ,  陈双 ,  李阳 ,  刘学强 ,  周磊 ,  于恒恒 ,  秦源 ,  孟晶 ,  仲威龙

IPC: C07C247/04 ,  A61P17/02 ,  A61P29/00 ,  A61P31/04 ,  A61P31/10

CPC classification number: Y02A50/473

Abstract: 本发明创造提供了一种双叠氮取代聚四乙二醇，其结构式如下：本发明合成的双叠氮取代聚四乙二醇可以促进成纤维细胞以及上皮细胞的增殖及迁移，促进细胞中Collagen I蛋白的表达，并且可以刺激细胞中与炎症反应有关的细胞因子，包括NF‑κB、STAT3、AP1、Myc，综合发挥促伤口愈合的作用，并且在极低剂量下即可发挥显著疗效。因此，本发明中的双叠氮取代聚四乙二醇将有可能改变已有促伤口愈合药物的市场格局，成为一种可长期使用，且有效促进伤口愈合，改善愈合效果的临床药物。