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公开(公告)号:CN117833002A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310790743.2
申请日:2023-06-30
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可打印正交偏振调控超表面的立体复合双波长激光谐振腔,涉及超表面技术领域。该复合结构谐振腔由多个不同功能的超表面与增益介质层(G)叠加构成,分别为偏振控制高反超表面(M1)、波前校正超表面(M2)、输出耦合超表面(M3)和输出光束调制超表面(M4)。各超表面与激光增益介质之间由过渡层(T)进行粘接,各结构共同构成层状或梯度折射率复合结构激光谐振腔。该谐振腔的各组分均由可定制折射率的纳米复合材料制备,通过调节纳米复合材料中电介质纳米颗粒的种类和掺杂比来定制其有效折射率。具有偏振调制功能的M1和M3与具有相位调制功能的M2和M4共同构成谐振腔的腔内光场调制框架,使谐振腔稳定输出两束不同模式、不同波长、不同波前结构的双通道激光。本发明为解决可穿戴光学设备系统设计对多功能集成微型固态激光光源的需求提供一种新的思路。
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公开(公告)号:CN112462385A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011131668.1
申请日:2020-10-21
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的室外大环境下的地图拼接定位方法,步骤S1将作业区域分割成多个子区域;步骤S2派遣多辆建图车对每个子区域进行激光建图操作,每隔0.3m记录一个关键点并储存到每个子区域对应的地图中;步骤S3依据地图信息,构建位姿图,提取地图中关键点处建图车的位姿为节点,以相邻关键点的相对变换为边,完成所有子地图的位姿图构建;步骤S4依据GPS信息,对所有的位姿图进行坐标系粗对齐,步骤S5搜索位姿图之间存在的潜在回环节点对,步骤S6依据步骤S5建立的潜在回环节点对信息,添加位姿图之间的回环节点边约束,步骤S7采用GTSAM对构建出新的全局位姿图进行全局优化求解,获得拼接后的全局地图。
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公开(公告)号:CN109169534A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811194454.1
申请日:2018-10-15
Applicant: 南开大学
IPC: A01K67/033
CPC classification number: A01K67/033
Abstract: 本发明涉及线虫体外固体生产领域,具体涉及一种线虫固体培养基及其制备方法和应用。所述线虫固体培养基包含以下组分:(1)基础培养基和(2)1wt%~5wt%的冷冻干燥的黄粉虫幼虫粉,其中所述基础培养基无血清,且所述线虫固体培养基中不包含动物内脏和奶粉等脂类物质。本发明提供的线虫固体培养基可显著提高昆虫病原线虫的产量和质量,同时能够提高固体生产昆虫病原线虫的效率,节约生产时间、降低生产成本。使用本发明的培养基生产的线虫能显著加快斜纹夜蛾的死亡,增强了线虫的杀虫效力。
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公开(公告)号:CN105732418B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201610073834.4
申请日:2016-02-02
Applicant: 南开大学
IPC: C07C247/04 , A61P17/02 , A61P29/00 , A61P31/04 , A61P31/10
CPC classification number: Y02A50/473
Abstract: 本发明创造提供了一种双叠氮取代聚四乙二醇,其结构式如下:本发明合成的双叠氮取代聚四乙二醇可以促进成纤维细胞以及上皮细胞的增殖及迁移,促进细胞中Collagen I蛋白的表达,并且可以刺激细胞中与炎症反应有关的细胞因子,包括NF‑κB、STAT3、AP1、Myc,综合发挥促伤口愈合的作用,并且在极低剂量下即可发挥显著疗效。因此,本发明中的双叠氮取代聚四乙二醇将有可能改变已有促伤口愈合药物的市场格局,成为一种可长期使用,且有效促进伤口愈合,改善愈合效果的临床药物。
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公开(公告)号:CN105732418A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610073834.4
申请日:2016-02-02
Applicant: 南开大学
IPC: C07C247/04 , A61P17/02 , A61P29/00 , A61P31/04 , A61P31/10
CPC classification number: Y02A50/473 , C07C247/04
Abstract: 本发明创造提供了一种双叠氮取代聚四乙二醇,其结构式如下:本发明合成的双叠氮取代聚四乙二醇可以促进成纤维细胞以及上皮细胞的增殖及迁移,促进细胞中Collagen I蛋白的表达,并且可以刺激细胞中与炎症反应有关的细胞因子,包括NF?κB、STAT3、AP1、Myc,综合发挥促伤口愈合的作用,并且在极低剂量下即可发挥显著疗效。因此,本发明中的双叠氮取代聚四乙二醇将有可能改变已有促伤口愈合药物的市场格局,成为一种可长期使用,且有效促进伤口愈合,改善愈合效果的临床药物。
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