基于目标检测模型的腹腔镜手术组织器官识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113902983B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111471854.4

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明的实施方式提供了基于目标检测模型的腹腔镜手术组织器官识别方法及装置。该方法包括:提取输入图像的第一特征图;对所述第一特征图进行局部信息静态建模和上下文信息动态建模,获取局部上下文信息增强的增强特征图;基于所述增强特征图进行目标检测,得到所述输入图像中包含的器官信息及相应的标识。本发明能够对输入图像提取特征图,并通过对特征图进行局部信息静态建模和上下文信息动态建模的方式对特征图的上下文信息进行增强,以使对增强后的特征图进行目标检测,可以得到更加准确的检测结果,可见,在手术操作过程中,通过上述方式进行目标检测,可以提高识别输入图像中形状变化较大的器官对应的信息的准确率。

    一种腹腔镜手术阶段的图像识别方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113888541A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111482885.X

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜手术阶段的图像识别方法、装置及存储介质,方法包括:首先获取实时手术视频流,在所述实时手术视频流中截取关键帧图像;接着将每张所述关键帧图像划分为多个图像块;然后对所述多个图像块进行时空位置编码得到时间维度向量和空间维度向量;最后将所述时间维度向量和空间维度向量输入手术阶段识别模型得到手术阶段识别结果。本发明实现了对腹腔镜手术阶段的精准识别,并且可以应对复杂多阶段的腹腔镜手术阶段的图像识别,效率高且准确率高,可广泛应用于智慧医疗技术领域。

    一种胃癌手术器械
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112353434A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011107338.9

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明提出一种胃癌手术器械,包括胃镜和腹腔镜,胃镜包括胃镜照明灯、胃镜指示器、胃镜摄像头,胃镜照明灯用于照亮局部区域,胃镜指示器设置有点光源,胃镜指示器用于提示胃部肿瘤的位置,胃镜摄像头用于传输图像,腹腔镜用于观察胃部肿瘤。通过设置胃镜指示器,胃镜指示器发出的点光源可从胃内穿透胃壁在胃的浆膜层形成清晰的亮点,在腹腔镜视野中能够清楚地观察到亮点,选用点光源提高了光线的穿透能力和照射精度,从而使胃癌手术器械能够提高提示胃部肿瘤位置的精准度。

    双视点视频的处理方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN110460832A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910700923.0

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种双视点视频的处理方法、系统和存储介质,所述方法包括以下步骤:获取双视点图像;划分所述双视点图像的显著区域和非显著区域;根据所述双视点图像得到深度图;对所述深度图以及双视点图像中位于显著区域的部分采用较高码率的编码方式进行编码,对深度图以及双视点图像中位于非显著区域的部分采用较低码率的编码方式进行编码。本发明通过划分显著区域和非显著区域,并在编码时,对显著区域采用较高码率的编码方式进行编码,对非显著区域采用较低码率的编码方式进行编码;因此,本发明可以在确保显著区域的视频效果不显著降低的情况下,压缩双视点视频。本发明可以广泛应用于3D视频处理技术领域。

    裸眼3D的去串扰方法、系统、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN110381305A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910701831.4

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种裸眼3D的去串扰方法、系统、存储介质及电子设备,所述方法包括以下步骤:获取人脸图像和左右视图;确定所述人脸图像中人脸的左眼和右眼的位置;根据所述人脸的左眼和右眼的位置,确定串扰系数;将左右视图进行列相交错排列,得到交织图像;根据所述串扰系数,更新交织图像的像素值。本发明通过人脸图像检测用户左右眼的位置,然后根据用户左右眼的位置来确定串扰系数,从而根据串扰系数,对左右图像的像素值进行更新,实现左右视图的像素值跟随用户眼睛的位置变化,从而在不降低立体感的情况下降低串扰。本发明可以广泛应用于裸眼3D显示技术领域。

    基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台

    公开(公告)号:CN108784840A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810257906.X

    申请日:2018-03-27

    CPC classification number: A61B34/37 A61B2034/302

    Abstract: 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台,包括控制台、微型机器人以及成像设备,微型机器人的外形与蚂蚁相同,微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼,两个蚁触角均为控制线,两个蚁眼中均安装有摄像头,蚁嘴安装有血管夹,左中腿安装有超声刀,右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人,通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进,微型机器人体型微小,腹腔手术中定位精准,可广泛应用于腹腔手术技术领域;尤其在胃肠道手术中,结合内镜直视与腹腔镜直视操作,达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。

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