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公开(公告)号：CN119937620A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510118261.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出一种电力自适应巡检方法、无人机及存储介质，属于无人机巡检技术领域。方法包括：基于实时环境图像的识别结果，控制无人机移动至待测杆塔的正上方；在待测杆塔的正上方，采集待测杆塔的第一杆塔图像；控制无人机移动至多个目标位置，并在每个目标位置上采集第二杆塔图像；在未满足巡检结束条件的情况下，基于实时环境图像中的电线方向，控制无人机向下一个待测杆塔移动。如此，通过环境图像的识别结果，来使无人机自适应移动至杆塔的正上方和四周，来采集不同方位的杆塔图像，并基于图像中的电线方向来移动至下一个待测杆塔，实现自适应电力巡检，无需人为提前规划规划航线，极大地节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN119832771A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510085759.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及航线检测技术领域，本发明涉及一种基于三维地形高度的航线安全检测方法及系统，其中的方法包括：将航线分为多个航线段，并获得航线段的多个辅助线；将航线段的辅助线进行编号；计算各采样点的告警距离；确定告警距离小于预设阈值的采样点为告警点；以航线段及其辅助线的较高或者较低的一端为目标端点，确定辅助线中告警点距离目标端点的距离的最大值和最小值，并在航线段上标记告警线段。本发明能够降低飞行路径规划中的计算复杂度，并通过精确的地形安全距离评估，确保飞行器的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN118506182B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410586094.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T3/4038 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理领域，解决了现有的遥感影像目标检测的检测速度慢、准确率低的问题。方法包括：对遥感图像进行裁剪，得到多张待测图像；针对每张待测图像，采用预先训练的目标检测模型，得到待测图像中的目标框；依据待测图像对应的裁剪位置，将带有目标检测结果的各待测图像进行拼接，得到已测图像；对已测图像中的目标框去重，得到遥感图像的检测结果。本发明减小了模型处理单张图像时的数据量，缩短检测时长，且通过模型检测和目标框去重，排除掉了更多的外部干扰，从而提高检测速度和准确度。
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公开(公告)号：CN119292337A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411362444.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出一种无人机降落方法、系统及电子设备，属于飞控技术领域，方法包括：根据摄像机获取的降落平台的一类图像，向亮度控制器发送调节指令，以调节降落平台的亮度；在完成亮度调节之后，实时根据摄像机实时捕捉降落平台的二类图像，得到对降落平台上的标识码的识别结果，并根据识别结果，不断调整无人机下降位姿或控制无人机降落。如此，由飞控设备依据拍摄的一类图像的识别结果，来对降落平台的亮度进行调节，从而无论在何种环境下，均能通过亮度调节来确保无人机摄像机拍摄的图像中降落平台及标识码的清晰度符合无人机要求，使得无人机能够基于对标识码的扫描识别，不断调整下降位姿直至降落，极大地提高了降落精准度。
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公开(公告)号：CN119288263A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411762708.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，主要涉及一种一种用于机巢的无人机固定复位装置及无人机机巢，其中固定复位装置包括门板以及停机坪，停机坪上设有固定机构，机巢内部的两侧均铰接有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂上铰接有安装座，停机坪固定设于两个安装座上，机巢内铰接有直线驱动件，第二转动臂上铰接有连接臂，连接臂铰接门板，同时使门板封堵机巢开口和停机坪的进出。当需要释放无人机时，门板打开的过程中，停机坪能够随着门板同时从机巢内出来，同时当需要收回无人机时，停机坪向机巢内复位，门板也能够随着停机坪进行复位，封堵机巢开口，两种动作同时进行，减少了无人机收回或者释放的时间，加快了无人机的释放或收回。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118261993A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410535866.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种变压器呼吸器检测方法、装置、系统及电子设备，属于图像检测领域。方法包括：检测出待测的变压器呼吸器的原始图像中的硅胶框，得到硅胶图像；利用像素检测模型对硅胶图像进行逐像素检测，得到与硅胶图像的像素点一一对应的多个像素检测结果；依据多个像素检测结果，获得硅胶图像的检测特征值，进而依据检测特征值，获得变压器呼吸器的变色检测结果。如此，先检测出原始图像中的硅胶框，并逐像素地进行局部细致检测，从而能够检测出硅胶区域(即硅胶框内)的每个像素点是否变色，同时排除了非硅胶区域的干扰，大大提高了检测精度，从而提高了变压器呼吸器的变色检测结果的正确率。
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公开(公告)号：CN118230196A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410318151.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/774 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供的红外测温方法、装置及电子设备，涉及红外测温技术领域。该方法通过获取包含待测温对象无人机航拍图像和无人机航拍图像的红外测温结果，将无人机航拍图像输入预先训练的红外部件识别模型，使红外部件识别模型的主干网络对无人机航拍图像的深层特征进行提取，以确定无人机航拍图像上待测温对象的位置，根据无人机航拍图像的红外测温结果以及待测温对象的位置，得到待测温对象的温度数据，从而提高检测速度以及避免受外界干扰对检测结果的影响，提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN114782841B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210422078.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
Inventor： 周佳澄
Abstract: 本申请提供一种基于降落图案的校正方法和装置，通过在降落平台上设置包括Apriltag标签以及几何图形元素的降落图案，在无人机飞行降落过程中，在预设位置采集含降落图案的标定图像。将标定图像与降落图案的原始图像基于Apriltag标签进行光谱比对，获得光谱差异信息，并将标定图像与原始图像基于几何图形元素进行几何信息比对，获得几何差异信息。基于光谱差异信息和几何差异信息对采集的各张图像进行光谱校正和几何形状校正。该方案，将包括Apriltag标签以及几何图形元素的降落图案作为标准参照，以实现对无人机拍摄的图像的校正，从而保障校正后的图像在光谱和几何特征上的准确性，以避免后续基于图像的识别失误的问题。
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公开(公告)号：CN115063699B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210602053.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站巡检方法，方法包括：获取巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；将互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取表计识别模型输出的互感器油位表对应的表计区域识别图像，将互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取表计区域识别图像对应的液面分割图像，获取液面分割图像中的目标像元，并对目标像元的坐标数据进行分析，获取各个互感器油位表对应的图像的液面高度检测结果；响应于显示指令，获取与所述巡检航线相关联的电子地图数据，根据液面高度检测结果以及预设的检测标识，在电子地图数据上进行检测标识的显示以及标注。
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公开(公告)号：CN117095307A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311221349.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标物体变化检测方法，包括：获取含有待检测目标物体的区域图像，其中包括前期图像和后期图像；将前期图像与后期图像做图像减法得到目标物体变化图像，并计算与整个区域图像的占比，得到第一比值；通过目标识别和语义分割获得目标物体区域，并分别计算前期图像和后期图像中目标物体区域与整个区域图像的占比，将二者做差并取绝对值，得到第二比值；将第一比值与第二比值进行加权平均得到变化值；将变化值与预设阈值进行比较，确定目标物体变化情况。能够有效提高目标物体变化检测的鲁棒性，并节省时间和经济成本，进行快速应用。
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