一种测量物距可调节的线结构光检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116793259A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310888551.5

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种测量物距可调节的线结构光检测系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,该系统包括图像采集模块,图像采集模块包括:线激光器,用于向被测物发射线结构光,线结构光在被测物表面散射;平面反射镜,以设定角度固定设置在所述线激光器一侧,用于接收并反射被测物散射回含有线结构光的图像;相机,滑动设置在线激光器和平面反射镜之间,用于采集平面反射镜反射的含有线结构光的图像。本发明通过添加反射镜的方法使得测量装置与测量目标的距离缩短,使得该种测量方式可以应用与狭小工作环境条件下。

    一种S型分段相位编码结构光三维测量方法

    公开(公告)号:CN109579742A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811415235.1

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种S型分段相位编码结构光三维测量方法,由相位编码原理、格雷码原理、条纹级次求解原理、三维测量原理四大关键部分组成。本发明的优点是:(1)对相位编码条纹采用分段编码处理,使嵌入的码字数量有了很大的提高,提高了测量精度。(2)采用S型分段相位编码,分段级次跳变处的分段相位编码级次无跳变,使分段级次判断更加精确。(3)简化分段相位编码条纹级次连接数据处理的算法。(4)本方法在高频测量时稳定性好。

    一种肾脏内微细管道3D重构方法

    公开(公告)号:CN112967382A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110255068.4

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种肾脏内微细管道3D重构方法,包括:采用连续门限分割算法,从肾脏CT图像中分割出肾内管道图像;采用能量驱动中心线的提取方法,提取肾内管道图像的骨架,并建立管道三维拓扑模型;在管道三维拓扑模型上,通过插值方法,对肾内管道中某些位置部分缺失的管道进行修补;且通过分形理论,对肾内管道中某些位置全部缺失的管道进行修补。本发明将自相似性理论的分形学方法引入到肾脏内微细管道的3D重构中,可通过分形方法对管道中全部信息丢失的部分进行修补。为了打破新修补管道的相同性和规律性,重构时加入了柏林噪声,使得重构后的管道具有随机性,与真实血管更加一致,提高了血管重建的逼真度。

    一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法

    公开(公告)号:CN112344895A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011439579.3

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法,涉及精密测量技术领域,将原来关节臂坐标测量机的23项误差模型扩展为59项的误差模型,大大增加了关节臂坐标测量机误差模型的结构参数数量,提升了关节臂坐标测量机的精度。本申请提供的一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法,在原有关节臂测量机误差模型的基础上加入轴系晃动误差项,建立关节臂坐标测量机多参数误差模型,实现关节臂坐标测量机的高精度标定。

    基于分段量化相位编码的结构光三维测量方法

    公开(公告)号:CN107036556B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201710299996.4

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本发明公开了基于分段量化相位编码的结构光三维测量方法,由分段量化相位编码原理、三维测量原理两大关键部分组成。本发明的优点是:(1)与传统的正弦条纹图加相位编码条纹图三维测量方法相比:传统方法单调有限地量化编码相位以产生唯一的码字,仅使用1位码字确定当前周期条纹级次;本方法通过特定的编码序列来调制量化编码相位,特定的编码规则使得解码的准确性得以大大提高;(2)该方法将调制后的量化编码相位嵌入到3幅编码条纹图中,并使用连续的3位码字确定当前周期条纹级次,极大地提高了条纹级次的准确性和三维测量精度;(3)根据实际测量需要,该方法可以产生较多的码字,测量精度高,鲁棒性好,在复杂物体较大物体、带有单一颜色物体的三维测量中具有潜在的应用前景和实用价值。

    基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法

    公开(公告)号:CN107339954B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201710371015.2

    申请日:2017-05-23

    Abstract: 本发明公开了基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法,由周期不同步条纹编码原理、周期不同步条纹解码原理、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是:(1)由于条纹级次的跳变部分容易出错,所以本发明中相位编码条纹比正弦条纹提前φ0(φ0=(T2‑T1)/2)像素,使编码相位的跳变部分对应包裹相位的中间部分,最后条纹级次的跳变部分由其中间部分计算得到,避免了条纹级次跳变点出错的问题。(2)传统的正弦条纹与相位编码条纹周期相等时,条纹级次的判决困难。本发明中投影N个周期的相位编码条纹,2N(3N,4N...)个周期的正弦条纹,此时相位编码条纹频率降低,使条纹级次的判决准确,进一步提高了测量精度。

    基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法

    公开(公告)号:CN107339954A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710371015.2

    申请日:2017-05-23

    Abstract: 本发明公开了基于周期不同步正弦条纹加相位编码条纹的三维测量方法,由周期不同步条纹编码原理、周期不同步条纹解码原理、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是:(1)由于条纹级次的跳变部分容易出错,所以本发明中相位编码条纹比正弦条纹提前φ0(φ0=(T2-T1)/2)像素,使编码相位的跳变部分对应包裹相位的中间部分,最后条纹级次的跳变部分由其中间部分计算得到,避免了条纹级次跳变点出错的问题。(2)传统的正弦条纹与相位编码条纹周期相等时,条纹级次的判决困难。本发明中投影N个周期的相位编码条纹,2N(3N,4N...)个周期的正弦条纹,此时相位编码条纹频率降低,使条纹级次的判决准确,进一步提高了测量精度。

    一种基于条纹周期校正的复杂大物体三维测量方法

    公开(公告)号:CN103398675A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310345986.1

    申请日:2013-08-10

    Abstract: 一种基于条纹周期校正的复杂大物体三维测量方法,其测量系统包括投影仪、测量支架、摄像机、计算机、参考平面;投影仪和摄像机放在测量支架上,投影仪和摄像机为同一高度;投影仪、摄像机分别用导线连接计算机;待测物体放在参考平面上。本发明的优点是:(1)提出了基于条纹周期校正的五步相移法;(2)提出了基于条纹周期校正的时间相位展开方法;(3)操作方便、实用,实现复杂大物体高精度的三维测量。

    一种基于电磁检测的无损检测装置

    公开(公告)号:CN117969648A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311559796.X

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于电磁检测的无损检测装置,涉及特种设备技术领域,包括检测座,检测座外部固定连接有电机,电机的输出端设置有第一齿轮,第一齿轮外部传动连接有第一辊轮,检测座外部滑动连接有滑块,滑块外部转动有第二辊轮,滑块外部固定连接有第一弹簧,第一弹簧远离滑块的一侧固定连接有限位块,本发明中,在不同直径的待测物经过第一辊轮与第二辊轮之间时,第一辊轮转动使得待测物移动,待测物移动则通过与第二辊轮之间的摩擦力带动第二辊轮转动,而在针对不同直径的待测物时,通过第一弹簧的作用,第二辊轮始终可以紧贴待测物,保证待测物在检测过程中的稳定性。

    一种绝对式弱磁检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN113567541A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110915367.6

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种绝对式弱磁检测方法及检测装置,涉及弱磁检测领域,通过均匀排布若干个弱磁传感器同时采集数据,大大节省了检测时间,提升了效率,使用多个弱磁传感器采集同一时刻的弱磁信号,避免了外界磁场随时间变化而引入的噪声干扰,设置机械结构移动探头架,控制传感器的运动平稳性,对检测分辨率要求不高的场合,无需传感器微动即可实现信号检测;本发明提供了一种绝对式弱磁检测方法及检测装置,采取绝对式检测的方法,使传感器在测量时与检测物保持相对静止,并在传感器移动扫查时进行高效率高精度的数据采集,大大减小因为传感器运动所产生的检测误差。

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