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公开(公告)号：CN116793259A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310888551.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种测量物距可调节的线结构光检测系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，该系统包括图像采集模块，图像采集模块包括：线激光器，用于向被测物发射线结构光，线结构光在被测物表面散射；平面反射镜，以设定角度固定设置在所述线激光器一侧，用于接收并反射被测物散射回含有线结构光的图像；相机，滑动设置在线激光器和平面反射镜之间，用于采集平面反射镜反射的含有线结构光的图像。本发明通过添加反射镜的方法使得测量装置与测量目标的距离缩短，使得该种测量方式可以应用与狭小工作环境条件下。
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公开(公告)号：CN118810951A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410727918.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法，涉及自动化检测技术领域，该爬壁机器人由爬壁机器人系统、阵列式弱磁检测系统和探头支架构成，爬壁机器人系统包括机器人本体及手持控制端，机器人本体采用负压吸附原理进行壁面爬行；阵列式弱磁检测系统包括信号采集端和检测探头；信号采集端和检测探头通过连接线进行信号连接；信号采集端固定在机器人本体中；探头支架为Y型结构，单臂侧末端设置有盒形结构，内部用于容纳阵列式弱磁检测系统的检测探头部分；双臂侧则设置有孔位，便于将探头支架与机器人本体进行物理连接。探头支架采用空心设计，连接线固定在支架的内槽中。本发明可代替人工在高空壁面环境下实施自动化弱磁检测工作。
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公开(公告)号：CN117969647A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311559793.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种双面表磁检测设备，涉及磁性材料检测技术领域，包括工作台，工作台外部设置有上下料机构，上下料机构包括设置在工作台外部的上下料电机，上下料电机的输出端设置有机械臂与控制齿轮，控制齿轮外部啮合连接有齿条，工作台外部固定连接有用于控制上下料机构复位的复位按钮，本发明中，在上下料工作过程中通过控制齿轮转动控制齿条移动，使齿条按压复位按钮进而使得上下料机构复位，提高上下料的速度，通过启动控制电机控制翻转齿轮围绕控制轴转动，翻转齿轮围绕控制轴转动过程中经过翻转座上设置的四分之一齿后会自身转动一百八十度实现翻转齿轮转动反面，完成对被测物两个面的检测，无需返回初始检测位置，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112344895B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011439579.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节臂坐标测量机多参数模型的建立及标定方法，涉及精密测量技术领域，将原来关节臂坐标测量机的23项误差模型扩展为59项的误差模型，大大增加了关节臂坐标测量机误差模型的结构参数数量，提升了关节臂坐标测量机的精度。本申请提供的一种关节臂坐标测量机多参数模型的建立及标定方法，在原有关节臂测量机误差模型的基础上加入轴系晃动误差项，建立关节臂坐标测量机多参数误差模型，实现关节臂坐标测量机的高精度标定。
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公开(公告)号：CN112967382A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110255068.4
申请日：2021-03-09
Abstract: 本发明公开了一种肾脏内微细管道3D重构方法，包括：采用连续门限分割算法，从肾脏CT图像中分割出肾内管道图像；采用能量驱动中心线的提取方法，提取肾内管道图像的骨架，并建立管道三维拓扑模型；在管道三维拓扑模型上，通过插值方法，对肾内管道中某些位置部分缺失的管道进行修补；且通过分形理论，对肾内管道中某些位置全部缺失的管道进行修补。本发明将自相似性理论的分形学方法引入到肾脏内微细管道的3D重构中，可通过分形方法对管道中全部信息丢失的部分进行修补。为了打破新修补管道的相同性和规律性，重构时加入了柏林噪声，使得重构后的管道具有随机性，与真实血管更加一致，提高了血管重建的逼真度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112507599A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011264697.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 南昌航空大学 , 赣州市特种设备监督检验中心
IPC: G06F30/25 , G06F30/17 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的钕铁硼磁体裂纹断裂预测方法，涉及金属材料疲劳裂纹断裂预测技术领域，将钕铁硼磁体的磁感应强度矢量引入到粒子滤波预测模型中，将其作为构建的粒子滤波模型中的状态参数，由此实现对钕铁硼磁体裂纹扩展信息的连续监测。其提出的磁信号状态矢量不仅可以对裂纹发生扩展时的磁体状态变化进行准确预测，而且可以监测出磁体未断裂时磁体的磁感应强度信号随外界施加的疲劳载荷波动变化。
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公开(公告)号：CN112344895A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011439579.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法，涉及精密测量技术领域，将原来关节臂坐标测量机的23项误差模型扩展为59项的误差模型，大大增加了关节臂坐标测量机误差模型的结构参数数量，提升了关节臂坐标测量机的精度。本申请提供的一种关节臂坐标测量机多参数模型及标定方法，在原有关节臂测量机误差模型的基础上加入轴系晃动误差项，建立关节臂坐标测量机多参数误差模型，实现关节臂坐标测量机的高精度标定。
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公开(公告)号：CN117969648A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311559796.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁检测的无损检测装置，涉及特种设备技术领域，包括检测座，检测座外部固定连接有电机，电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮外部传动连接有第一辊轮，检测座外部滑动连接有滑块，滑块外部转动有第二辊轮，滑块外部固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离滑块的一侧固定连接有限位块，本发明中，在不同直径的待测物经过第一辊轮与第二辊轮之间时，第一辊轮转动使得待测物移动，待测物移动则通过与第二辊轮之间的摩擦力带动第二辊轮转动，而在针对不同直径的待测物时，通过第一弹簧的作用，第二辊轮始终可以紧贴待测物，保证待测物在检测过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN112507599B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011264697.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 南昌航空大学 , 赣州市特种设备监督检验中心
IPC: G06F30/25 , G06F30/17 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的钕铁硼磁体裂纹断裂预测方法，涉及金属材料疲劳裂纹断裂预测技术领域，将钕铁硼磁体的磁感应强度矢量引入到粒子滤波预测模型中，将其作为构建的粒子滤波模型中的状态参数，由此实现对钕铁硼磁体裂纹扩展信息的连续监测。其提出的磁信号状态矢量不仅可以对裂纹发生扩展时的磁体状态变化进行准确预测，而且可以监测出磁体未断裂时磁体的磁感应强度信号随外界施加的疲劳载荷波动变化。
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公开(公告)号：CN113567541A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110915367.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 南昌航空大学 , 九江如洋精密科技有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种绝对式弱磁检测方法及检测装置，涉及弱磁检测领域，通过均匀排布若干个弱磁传感器同时采集数据，大大节省了检测时间，提升了效率，使用多个弱磁传感器采集同一时刻的弱磁信号，避免了外界磁场随时间变化而引入的噪声干扰，设置机械结构移动探头架，控制传感器的运动平稳性，对检测分辨率要求不高的场合，无需传感器微动即可实现信号检测；本发明提供了一种绝对式弱磁检测方法及检测装置，采取绝对式检测的方法，使传感器在测量时与检测物保持相对静止，并在传感器移动扫查时进行高效率高精度的数据采集，大大减小因为传感器运动所产生的检测误差。
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