Patent search ap:("南昌航空大学") AND inv:"宋宇航" Page 1

1.

实用新型
一种运动模仿仿生机械手失效

公开(公告)号：CN206690104U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720250554.6

申请日：2017-03-15

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 吴天昊 , 郜潇宁 , 张福光 , 宋宇航 , 曾正东 , 赵瑞 , 苏曜 , 王长坤

IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种运动模仿仿生机械手，其结构特点是：主要由机械结构部分，机械连接部分，机械运动部分组成。所述机械部分由手指指尖部分、手指指节部分、手掌部分组成。所述机械连接部分包括双环状连接部分、单环状连接部分。所述机械运动部分包括新型“筋”结构。本实用新型的优点是：针对于视觉仿真设计，高比例的模仿了人手，在视觉处理上要比一般的机械手臂更加的容易识别，并且采用的结构使控制更加的简洁、有效。

Patent Agency Ranking