公开(公告)号：CN206840965U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720251756.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 吴天昊 ,  郜潇宁 ,  张福光 ,  杨鹏毅 ,  郑亮亮 ,  张良洪 ,  张恒 ,  王长坤

IPC: B41J3/36 ,  B41J2/315 ,  B41J11/00 ,  H04W4/00 ,  G06F3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种微型蓝牙热敏打印机，其结构特点是：主要由打印机外壳、PCB连接板、出纸口、加热口和步进电机组成；所述PCB连接板包括缺纸检测模块、蓝牙模块、软排线、主控器、供电口。本实用新型的优点是：在使用新型热敏打印机时只需要在蓝牙设备的连接范围内搜索蓝牙信号，并与蓝牙设备进行配对，就可以进行打印，蓝牙信号的适用范围更加的广，一般电子设备都可以连接蓝牙信号，用户完全可以用手机对蓝牙打印机进行操作，并且用户不需要考虑连接线的长短问题。

公开(公告)号：CN206690163U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720251745.4

申请日：2017-03-15

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 吴天昊 ,  郜潇宁 ,  张福光 ,  周晨 ,  杨德亮 ,  张琰 ,  丁迪 ,  王长坤

IPC: B26D1/09 ,  B26D5/00 ,  B26D7/26 ,  B26D3/26

Abstract: 本实用新型涉及一种无线遥控电动苹果切割器，其结构特点是：所述切割器呈塔型连接机构，苹果切割机底座在下部，苹果切割机削刀在中间，苹果切割机上盖在顶部，苹果切割机底座与苹果切割机削刀，苹果切割机上盖通过丝杆连接；所述步进电机和集成控制电路模块设置在苹果切割机底座上。本实用新型的优点是：所述组装式结构不仅便于拆卸与组装，而且有利于机器的清洗维护和保养，并且能更好的保障使用者的安全。采用蓝牙连接模式用户完全可以用手机对蓝牙切割器进行操作，并且用户不需要考虑连接线的长短问题。

公开(公告)号：CN206690104U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720250554.6

申请日：2017-03-15

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 吴天昊 ,  郜潇宁 ,  张福光 ,  宋宇航 ,  曾正东 ,  赵瑞 ,  苏曜 ,  王长坤

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种运动模仿仿生机械手，其结构特点是：主要由机械结构部分，机械连接部分，机械运动部分组成。所述机械部分由手指指尖部分、手指指节部分、手掌部分组成。所述机械连接部分包括双环状连接部分、单环状连接部分。所述机械运动部分包括新型“筋”结构。本实用新型的优点是：针对于视觉仿真设计，高比例的模仿了人手，在视觉处理上要比一般的机械手臂更加的容易识别，并且采用的结构使控制更加的简洁、有效。