公开(公告)号：CN206901122U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720520413.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 赵瑞 ,  杨金勇 ,  张琰

IPC: B65F3/00 ,  B65G53/24 ,  B65G69/14 ,  B65G17/12 ,  B65G47/40

Abstract: 本实用新型涉及环境卫生设备领域，尤其涉及一种自动收集垃圾箱内垃圾的清运车。其技术方案为：一种自动收集垃圾箱内垃圾的清运车，包括车体，车体上设置有车箱，车箱顶部设置有倾倒口；所述车体上安装有斗提机，斗提机上分别设置有进料口和出料口，出料口位于车箱的倾倒口处，斗提机的进料口连接有固体输送泵，固体输送泵的另一端与斗提机的进料口连接，固体输送泵泵的入口连接有碎解机构，碎解机构的另一端连接有吸料软管。本实用新型提供了一种自动收集垃圾箱内垃圾的清运车，解决了人工收集垃圾时效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206690104U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720250554.6

申请日：2017-03-15

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 吴天昊 ,  郜潇宁 ,  张福光 ,  宋宇航 ,  曾正东 ,  赵瑞 ,  苏曜 ,  王长坤

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种运动模仿仿生机械手，其结构特点是：主要由机械结构部分，机械连接部分，机械运动部分组成。所述机械部分由手指指尖部分、手指指节部分、手掌部分组成。所述机械连接部分包括双环状连接部分、单环状连接部分。所述机械运动部分包括新型“筋”结构。本实用新型的优点是：针对于视觉仿真设计，高比例的模仿了人手，在视觉处理上要比一般的机械手臂更加的容易识别，并且采用的结构使控制更加的简洁、有效。