一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN105292460A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510660016.X

    申请日:2015-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器,其结构特点是:将第一、第二、第三、第四旋翼分两组通过两根轴分别对称安装在机身两侧,(1、2)为前电机组(3、4)为后电机组;中段机翼横向水平安装于机身上并且与机身垂直;两侧后掠翼以50°的后掠角分别安装于中段横向机翼两侧。本发明使得四旋翼和固定翼共用一套动力系统实现垂直起降、空中悬停和巡航平飞,前后倾转电机组(1、2)(3、4)共用一套倾转装置通过倾转传动轴实现同步倾转,以此简化倾转结构并提高倾转旋翼机的操纵性和稳定性。

    一种可拆卸的太阳能电池板四轴飞行器

    公开(公告)号:CN104787314A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510182872.9

    申请日:2015-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种可拆卸的太阳能电池板四轴飞行器,其结构特点是:太阳能电池板附着于kt支撑板表面,碳纤维压力承受架上端承受太阳能电池板和kt支撑板,下端和碳纤维三棱锥机臂连接,碳纤维三棱锥机臂左右二端各安装一个电机,电机上连接有螺旋桨,所述碳纤维压力承受架中间镶有太阳能稳压电源及缓存组,太阳能稳压电源及缓存组下端连接起落架。本发明的技术效果是:(1)在高空进行无人监测,实地测绘及侦测领域具有广泛的应用;(2)采用GPS定位仪可定点定位,用于传达快递等运输领域;(3)具有零排放太阳能驱动、良好的飞行性能、低成本、长航时、用途广等优点。

    一种3D打印的太阳能无人机

    公开(公告)号:CN104787335A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510186665.0

    申请日:2015-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印的太阳能无人机,主要由3D打印机架、支撑杆、太阳能电池组件板、螺旋桨、控制组件和储能器;其特征在于:3D打印机架通过支撑杆安装太阳能电池组件板,控制组件和储能器安装在3D打印机架中间,螺旋桨设置在3D打印机架的四个角落上。本发明的优点是:该太阳能无人机结构简单,通过3D打印制造,易于控制飞行,便于拆卸和安装,体积小、质量轻、用途广泛,方便维修等优点。

    一种基于单片机控制四轴倾转系统

    公开(公告)号:CN105292452A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510709827.4

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 一种基于单片机控制四轴倾转系统,所述单片机分别和数据选择芯片、数据选择芯片及接收机信号输入端口连接;所述数据选择芯片分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接;所述数据选择芯片分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。本发明的有益效果在于:本发明根据遥控的二档开关处于不同状态将倾转分为手动控制倾转和自动控制倾转,均由单片机控制。自动控制倾转时,根据遥控的三档开处于不同状态舵机可以缓慢自动在0°、45°和90°间倾转,以达到飞行速度缓变的目的;手动控制倾转可以达到舵机快速在0°、45°和90°间倾转的目的,以达到应急的要求。

    一种可拆卸的太阳能电池板四轴飞行器

    公开(公告)号:CN204726661U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201520233133.3

    申请日:2015-04-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸的太阳能电池板四轴飞行器,其结构特点是:太阳能电池板附着于kt支撑板表面,碳纤维压力承受架上端承受太阳能电池板和kt支撑板,下端和碳纤维三棱锥机臂连接,碳纤维三棱锥机臂左右二端各安装一个电机,电机上连接有螺旋桨,所述碳纤维压力承受架中间镶有太阳能稳压电源及缓存组,太阳能稳压电源及缓存组下端连接起落架。本实用新型的技术效果是:(1)在高空进行无人监测,实地测绘及侦测领域具有广泛的应用;(2)采用GPS定位仪可定点定位,用于传达快递等运输领域;(3)具有零排放太阳能驱动、良好的飞行性能、低成本、长航时、用途广等优点。

    一种图像识别处理无人驾驶智能车

    公开(公告)号:CN207301793U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201720459793.2

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车,其结构为:车身内部前后端分别对称装有四个电机,电机对称安装于车身两侧的四个车轮,在车头下方装有一个用于测距的激光测距模块,及两个用于循迹的红外传感模块,车身前侧上方装有一个用于获取小车前面路径信息图像采集的带有云台的摄像头,车身上方中部装有控制系统,车身上方后部装有为小车供电的电源。本实用新型的优点是:本实用新型结构简单,能够实现控制智能车运动。

    一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN205150237U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520791421.0

    申请日:2015-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器,其结构特点是:将第一、第二、第三、第四旋翼分两组通过两根轴分别对称安装在机身两侧,(1、2)为前电机组(3、4)为后电机组;中段机翼横向水平安装于机身上并且与机身垂直;两侧后掠翼以50°的后掠角分别安装于中段横向机翼两侧。本实用新型使得四旋翼和固定翼共用一套动力系统实现垂直起降、空中悬停和巡航平飞,前后倾转电机组(1、2)(3、4)共用一套倾转装置通过倾转传动轴实现同步倾转,以此简化倾转结构并提高倾转旋翼机的操纵性和稳定性。

    一种基于红外探测的防辐射语音报警装置

    公开(公告)号:CN204731943U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201520347692.7

    申请日:2015-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外探测的防辐射语音报警装置,其结构特点是:装置外壳内置有电路板,外壳安装有扬声器、按键和LED灯,电路板上安装有辐射射线检测模块、红外线探测模块、语音报警模块和单片机;所述辐射射线检测模块和红外线探测模块相连后与单片机连接,单片机连接语音报警模块和扬声器;按键、LED灯通过导线连接电路板连接。本实用新型的优点是:将本装置放置在具有射线辐射的工作区域内,打开开关,当射线检测传感器检测到周围存在射线时启动红外探测模块,当红外探测模块探测到有人经过时启动语音报警提醒其立即离开避免长时间辐射造成伤害。

    基于单片机控制四轴倾转装置

    公开(公告)号:CN205150228U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520841893.2

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 基于单片机控制四轴倾转装置,所述单片机分别和数据选择芯片Ⅰ、数据选择芯片 Ⅱ及接收机信号输入端口连接;所述数据选择芯片Ⅰ分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接;所述数据选择芯片Ⅱ分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。本实用新型的有益效果在于:本实用新型根据遥控的二档开关处于不同状态将倾转分为手动控制倾转和自动控制倾转,均由单片机控制。自动控制倾转时,根据遥控的三档开处于不同状态舵机可以缓慢自动在0°、45°和90°间倾转,以达到飞行速度缓变的目的;手动控制倾转可以达到舵机快速在0°、45°和90°间倾转的目的,以达到应急的要求。

    一种3D打印的太阳能无人机

    公开(公告)号:CN204750566U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520238223.1

    申请日:2015-04-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印的太阳能无人机,主要由3D打印机架、支撑杆、太阳能电池组件板、螺旋桨、控制组件和储能器;其特征在于:3D打印机架通过支撑杆安装太阳能电池组件板,控制组件和储能器安装在3D打印机架中间,螺旋桨设置在3D打印机架的四个角落上。本实用新型的优点是:该太阳能无人机结构简单,通过3D打印制造,易于控制飞行,便于拆卸和安装,体积小、质量轻、用途广泛,方便维修等优点。

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